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面向多无人机路径规划的多源启发式进化算法 期刊论文  OAI收割
地球信息科学学报, 2025, 卷号: 27, 期号: 10, 页码: 2404-2421
作者:  张文晖;  程诗奋;  彭超达;  陆锋
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等周约束最优控制问题及其逆问题研究 学位论文  OAI收割
2024
作者:  李涛
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面向复杂物流配送场景的车辆路径规划多任务辅助进化算法 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 544-559
作者:  
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基于CB-RRT*算法的滩涂履带车路径规划 期刊论文  OAI收割
兵工学报, 2023, 页码: 11
作者:  潘作栋;  周悦;  郭威;  徐高飞;  孙宇
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无人机反应式扰动流体路径规划 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 272-287
作者:  吴健发;  王宏伦;  王延祥;  刘一恒
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路网约束下异构机器人系统路径规划方法 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 718-730
作者:  陈梦清;  陈洋;  陈志环;  赵新刚
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面向复合视觉伺服的主动观测技术研究 学位论文  OAI收割
北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  马洪轩
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路网约束下异构机器人系统路径规划方法 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2021, 页码: 1-20
作者:  陈梦清;  陈洋;  陈志环;  赵新刚
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线性析取约束优化算法理论与应用研究 学位论文  OAI收割
博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  吕荫润
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水下双臂协作运动规划方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  张秋成
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