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浏览/检索结果: 共46条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 等周约束最优控制问题及其逆问题研究 学位论文  OAI收割 2024 作者:  李涛   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2024/05/28 最优控制  逆最优控制  等周约束  自适应动态规划  智能控制   面向复杂物流配送场景的车辆路径规划多任务辅助进化算法 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 544-559 作者:  李坚强;  蔡俊创;  孙涛;  朱庆灵;  林秋镇   |  收藏  |  浏览/下载：112/0  |  提交时间：2024/04/10 车辆路径规划问题  时间窗约束  同时取送货  进化算法  迁移优化   基于CB-RRT*算法的滩涂履带车路径规划 期刊论文  OAI收割 兵工学报, 2023, 页码: 11 作者:  潘作栋;  周悦;  郭威;  徐高飞;  孙宇   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2023/04/13 滩涂履带车  路径规划  柯西概率密度函数  最大转角约束  贝塞尔曲线   无人机反应式扰动流体路径规划 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 272-287 作者:  吴健发;  王宏伦;  王延祥   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/05/09 无人机  反应式路径规划  受约束扰动流体动态系统  深度强化学习  训练环境   路网约束下异构机器人系统路径规划方法 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 718-730 作者:  陈梦清;  陈洋;  陈志环;  赵新刚   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/05/09 异构机器人系统  路径规划  路网约束  两步法   面向复合视觉伺服的主动观测技术研究 学位论文  OAI收割 北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  马洪轩   |  收藏  |  浏览/下载：70/0  |  提交时间：2021/06/17 复合视觉伺服系统  主动观测  自适应跟踪控制器  观测位姿优化  视野约束  最短路径规划   路网约束下异构机器人系统路径规划方法 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2021, 页码: 1-20 作者:  陈梦清;  陈洋;  陈志环;  赵新刚   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/04/13 异构机器人系统  路径规划  路网约束  两步法   线性析取约束优化算法理论与应用研究 学位论文  OAI收割 博士, 北京: 中国科学院大学, 2019 作者:  吕荫润   |  收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2019/06/12 析取规划  优化模理论  可满足性模理论  约束优化  线性规划  单纯形方法   水下双臂协作运动规划方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  张秋成   |  收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2019/07/14 水下双臂作业  协调运动规划  协调约束分析  双臂抓取实验   基于HTN规划技术在航天器上的应用研究 学位论文  OAI收割 : 中国科学院国家空间科学中心, 2019 作者:  吴迪   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/12/13 任务规划  知识描述  HTN  JSHOP2  约束处理