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机构
沈阳自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [1]
内容类型
期刊论文 [1]
发表日期
2020 [1]
学科主题
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采用干扰观测器的水下滑翔蛇形机器人纵倾运动控制
期刊论文
OAI收割
西安交通大学学报, 2020, 卷号: 54, 期号: 1, 页码: 184-192
作者:
陈恩志
;
常健
;
李斌
;
张国伟
;
刘春
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提交时间:2019/08/18
水下滑翔蛇形机器人
纵倾运动
干扰观测器
输入受限
反步控制