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浏览/检索结果: 共102条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 高超声速变外形飞行器建模与固定时间预设性能控制 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 486-504 作者:  曹承钰;  李繁飙;  廖宇新;  殷泽阳;  桂卫华   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2024/04/10 高超声速变外形飞行器  固定时间  预设性能  干扰观测器  动态面控制   一种双永磁同步电机滑模同步驱动控制方法 期刊论文  OAI收割 中国光学, 2023, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 1482-1493 作者:  宋晓莉;  张驰   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2024/03/11 滑模控制  交叉耦合控制  改进双幂次趋近律  观测器  双永磁同步电机   基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究 学位论文  OAI收割 中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023 作者:  钟楷铭   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/10/25 滑模控制  模糊控制  负载观测器  交叉耦合同步控制   噪声环境下网络化控制系统安全控制研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  刘益发   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/06/29 网络化控制系统  虚假数据注入攻击  安全控制  攻击检测  资源分配  最优化  损失降低   柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文  OAI收割 2023 作者:  马睿宸   |  收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2023/07/31 波动推进  仿生水下机器人  位姿控制  路径跟踪控制  强化学习   基于有限时间超螺旋滑模控制的船舶动力定位控制律设计 期刊论文  OAI收割 长春理工大学学报(自然科学版), 2022, 卷号: 45, 期号: 06, 页码: 1-9 作者:  贺广健;  刘海波;  宫勋;  彭程;  曹策   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/05/18 大型望远镜拼接弧线电机同步驱动系统研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2022 作者:  张驰   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2022/10/28 滑模控制  交叉耦合控制  改进型双幂次趋近律  观测器  永磁同步电机   基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  高洁   |  收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2022/06/20 自适应神经网络控制  触发控制  机械臂运动控制  反步法  观测器估计  滤波控制   四通道遥操作机器人的系统化设计研究 期刊论文  OAI收割 电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 13, 页码: 1-6 作者:  温静;  田大鹏   |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/05/18 双星跟飞立体成像的构形保持控制 期刊论文  OAI收割 空间科学学报, 2021, 卷号: 41, 期号: 06, 页码: 954-961 作者:  陈高杰;  常琳;  李静;  杨秀彬;  杨春雷   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2022/06/29