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	基于肌电−惯性融合的人体运动估计: 高斯滤波网络方法期刊论文 OAI收割自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 991-1000 作者: 杨旭升; 李福祥; 胡佛; 张文安 \| 收藏 \| 浏览/下载：18/0 \| 提交时间：2024/05/30 高斯滤波网络多传感器融合人体运动估计非线性卡尔曼滤波
	基于改进高斯混合模型的机器人运动状态估计期刊论文 OAI收割自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1972-1983 作者: 葛泉波; 王贺彬; 杨秦敏; 张兴国; 刘华平 \| 收藏 \| 浏览/下载：22/0 \| 提交时间：2024/05/20 非线性非高斯系统状态估计高斯和容积卡尔曼滤波鲁棒期望最大化算法凸组合融合
	基于人工智能负载估计系统的磁浮列车垂向振动主动控制期刊论文 OAI收割同济大学学报(自然科学版), 2020, 卷号: 48, 期号: 09, 页码: 1344-1352 作者: 陈琛; 徐俊起; 倪菲; 林国斌; 吴晗 \| 收藏 \| 浏览/下载：25/0 \| 提交时间：2020/11/18 磁浮列车悬浮系统非线性模型人工神经网络负载估计主动控制
	SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 李晓光 \| 收藏 \| 浏览/下载：35/0 \| 提交时间：2020/06/27 形状记忆合金迟滞非线性未建模动态估计扰动补偿控制
	多位姿信息融合的双目视觉惯性里程计研究学位论文 OAI收割中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 王延东 \| 收藏 \| 浏览/下载：74/0 \| 提交时间：2020/08/24 视觉惯性里程计视觉里程计多位姿信息融合惯性导航非线性最大后验估计 IMU预积分滑动窗口平滑估计器
	水面移动机器人建模与控制学位论文 OAI收割博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者: 熊俊峰; 孙庆刚 \| 收藏 \| 浏览/下载：57/0 \| 提交时间：2018/06/16 水面移动机器人动力学建模线性变参数系统变增益控制扰动估计
	基于非线性跟踪微分器的编码器数据采集应用期刊论文 OAI收割现代电子技术, 2017, 页码: 149-152+157 作者: 曲云昭; 李洪文; 邓永停; 王晶 \| 收藏 \| 浏览/下载：30/0 \| 提交时间：2018/04/09 非线性跟踪微分器绝对式编码器速度估计滤波
	基于方向余弦的交会方法期刊论文 OAI收割光电子·激光, 2017, 页码: 87-90 作者: 吴能伟 \| 收藏 \| 浏览/下载：30/0 \| 提交时间：2018/04/09 光电经纬仪交会计算方向余弦量测样条插值极大似然估计(Mle) 伪线性估计(Ple)
	一种新的基于NIG模型的四元数小波图像去噪方法期刊论文 OAI收割红外技术, 2017, 卷号: 039 作者: 朱芳; 刘卫 \| 收藏 \| 浏览/下载：30/0 \| 提交时间：2020/11/25 四元数小波变换双边滤波正态逆高斯模型最大后验概率估计最优线性插值图像去噪