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基于谐波齿轮的太阳翼驱动机构(SADA)控制技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
郭森森
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/07/15
谐波齿轮传动
柔性太阳能帆板
平衡截断法
线性自抗扰控制
刚柔耦合系统
空间粗指向机构自抗扰控制器参数自整定方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
朱华
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2022/06/20
粗指向机构
线性自抗扰控制器
模型补偿
降维参数自整定
具有输入约束和输出噪声的不确定系统级联线性自抗扰控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 843-852
作者:
高阳
;
吴文海
;
王子健
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提交时间:2024/05/20
级联线性自抗扰控制
输入饱和约束
高频量测噪声
滤波器
抗饱和补偿
共轴八旋翼无人飞行器的偏航静态抗饱和补偿控制
期刊论文
OAI收割
机器人, 2018, 期号: 02, 页码: 240-248
作者:
彭程
;
白越
;
乔冠宇
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2019/09/17
共轴八旋翼无人飞行器
偏航运动
执行器饱和
线性自抗扰控制器
静态抗饱和补偿器
地基大口径望远镜伺服系统的抗扰动设计
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2017, 页码: 2627-2635
作者:
王帅
;
邓永停
;
朱娟
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2018/04/09
地基望远镜
扰动抑制
线性自抗扰控制
交流永磁同步电机
抗饱和
低速性能
高精度天线指向控制算法的研究
期刊论文
OAI收割
天文研究与技术, 2017, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 414-420
作者:
雷志刚
;
李宁
;
王娜
;
刘志勇
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提交时间:2018/02/05
指向精度
低频谐振
伺服控制
线性自抗扰控制
鲁棒性
四旋翼无人机轨迹跟踪与编队控制方法研究
学位论文
OAI收割
工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
杜晗
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浏览/下载:363/0
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提交时间:2017/06/05
四旋翼无人机
轨迹跟踪
编队控制
反馈线性化
自抗扰控制
自抗扰控制:思想、应用及理论分析
期刊论文
OAI收割
系统科学与数学, 2012, 页码: 1287
作者:
黄一
;
薛文超
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提交时间:2021/01/14
自抗扰控制
非线性不确定系统
扩张状态观测器