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复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
边疆
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浏览/下载:93/0
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提交时间:2020/06/07
高压架空输电线路巡检
无人机
悬挂巡线小车
巡检环境SLAM
图像质量评估
电力设备目标检测
表观缺陷检测
场景采样率与推扫方向对亚像元线目标仿真的影响
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: 9
作者:
李毓伦
;
杨震
;
马晓珊
;
李海涛
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2019/12/17
星载光学遥感
图像生成
线目标
HOUGH变换
数据框架
基于改进遗传算法的无刷电机装配线平衡优化
期刊论文
OAI收割
制造业自动化, 2017, 卷号: 000
-
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2020/10/26
无刷电机
装配线平衡
遗传算法
多目标
双种群
旋翼飞行机器人电力巡线中的在线目标识别与跟踪方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
曹蔚然
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浏览/下载:149/0
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提交时间:2015/12/25
无人机电力线巡线
图像增强
线状目标检测
目标跟踪
视觉实验系统
超宽带脉冲雷达关键技术及其应用研究
学位论文
OAI收割
博士, 北京: 中国科学院大学, 2015
夏新凡
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浏览/下载:306/0
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提交时间:2015/06/09
超宽带脉冲雷达
脉冲发射机
非线性传输线
模拟采样接收机
目标探测
面向汽车主动安全的视觉关键技术研究与实现
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
孙书娟
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浏览/下载:148/0
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提交时间:2015/09/02
移动平台
车辆检测
车道线检测
目标跟踪
GentleAdaboost分类器
Mobile platform
Vehicle detection
Lane detection
Object tracking
GentleAdaboostClassifier
抛物线运动点目标的单目测量
期刊论文
OAI收割
光学学报, 2013, 期号: 06, 页码: 196-203
吕耀文
;
王建立
;
曹景太
;
王昊京
;
刘维
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2014/03/07
机器视觉
单目测量
点目标
抛物线运动
基于机器视觉的生产线上运动目标的定位
学位论文
OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
作者:
李文涛
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浏览/下载:92/0
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提交时间:2012/07/27
机器视觉
生产线
相机标定
目标检测
目标跟踪
螺旋线空间行波管效率及非线性失真研究
学位论文
OAI收割
博士, 电子学研究所: 中国科学院电子学研究所, 2009
唐康淞
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浏览/下载:75/0
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提交时间:2011/07/19
空间行波管
双渐变螺旋线慢波结构
PIC粒子模拟
电子效率
非线性失真
PSO算法
多目标优化
螺旋线空间行波管效率及非线性失真研究
学位论文
OAI收割
博士, 电子学研究所: 中国科学院电子学研究所, 2009
唐康淞
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2011/07/19
空间行波管
双渐变螺旋线慢波结构
PIC粒子模拟
电子效率
非线性失真
PSO算法
多目标优化