基于机器视觉的生产线上运动目标的定位
文献类型：学位论文
| 作者 | 李文涛
|
| 学位类别 | 硕士 |
| 答辩日期 | 2011-05-27 |
| 授予单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 授予地点 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 导师 | 马钺 |
| 关键词 | 机器视觉 生产线 相机标定 目标检测 目标跟踪 |
| 其他题名 | Positioning of Moving Object on Assembly Line Base on Machine Vision |
| 学位专业 | 模式识别与智能系统 |
| 中文摘要 | 本文围绕视觉系统展开研究，按照实现系统所涉及到的理论与方法，全文共分为以下几个部分： 1、由于视觉系统必须能够根据图像计算出目标物体在场景中的位置，因此本文研究了相机标定。基于两步法的摄像机标定综合了线性变换法和非线性优化法的优点，不但考虑了各种畸变，而且将非线性问题转化为线性模型去解决，简化了计算过程，提高了计算效率，得到的计算结果更加精确。本文利用两步法的摄像机标定算法，并成功实现了标定算法，标定出单目摄像机的内部参数和外部参数。 2、目标检测是视觉系统的必要组成部分，直接影响着目标跟踪的精度。本文研究了多种目标检测算法原理，并对这几种目标检测方法进行了比较。在本文的应用中，采集的图像的目标和背景的灰度值相差较大，且图像照明比较均匀，其直方图呈现明显的双峰，因此采用了基于图像二值化的目标检测方法。 3、由于传送带上的目标是运动的，因此视觉跟踪是视觉系统的又一组成部分。本文研究了视觉跟踪的概念和主要内容，在目标检测的基础上，进行了目标的定位，并利用GNN(全局最近邻法)算法与卡尔曼估计算法，实现了对传送带上目标物体的跟踪。 |
| 索取号 | TP391.4/L35/2011 |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2012-07-27 |
| 分类号 | TP391.4 |
| 源URL | [http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/9321]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_自动化系统研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李文涛. 基于机器视觉的生产线上运动目标的定位[D]. 中国科学院沈阳自动化研究所. 中国科学院沈阳自动化研究所. 2011. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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