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惯性组合导航系统性能评估方法研究进展
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2361-2373
作者:
董铭涛
;
程建华
;
赵琳
;
刘萍
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深海漫游者机器人关键技术研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
张运修
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全海深载人潜水器组合导航算法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
张志慧
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单目视觉人工路标辅助INS的组合导航定位方法
期刊论文
OAI收割
传感技术学报, 2020, 卷号: 33.0, 期号: 1.0, 页码: 68
作者:
李传立
;
尚俊娜
;
李芳
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  |  
双目视觉辅助GNSS在恶劣环境下导航定位
期刊论文
OAI收割
全球定位系统, 2020, 卷号: 45.0, 期号: 003, 页码: 48
作者:
冯祎
;
涂锐
;
韩军强
;
侯福荣
;
洪菊
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  |  
GPS/INS松耦合组合导航的自适应卡尔曼滤波算法研究
期刊论文
OAI收割
时间频率学报, 2020, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 222
作者:
周先林
;
张慧君
;
和涛
;
李孝辉
  |  
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  |  
一种针对全海深载人潜水器的异步融合组合导航算法
期刊论文
OAI收割
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 709-715
作者:
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  |  
基于滑动窗迭代最大后验估计的多源组合导航因子图融合算法
期刊论文
OAI收割
兵工学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 807-819
作者:
徐昊玮
;
廉保旺
;
刘尚波
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bdsrtkmemsins组合数学模型研究与性能分析
期刊论文
OAI收割
全球定位系统, 2019, 卷号: 044, 期号: 005, 页码: 26
作者:
刘崇锦
;
高周正
;
涂锐
;
张睿
;
韩军强
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BDS RTK/MEMS-INS组合数学模型研究与性能分析
期刊论文
OAI收割
全球定位系统, 2019, 卷号: 44.0, 期号: 005, 页码: 26
作者:
刘崇锦
;
高周正
;
涂锐
;
张睿
;
韩军强
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收藏
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