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惯性组合导航系统性能评估方法研究进展 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2361-2373
作者:  董铭涛;  程建华;  赵琳;  刘萍
  |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/05/20
深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  张运修
  |  收藏  |  浏览/下载：120/0  |  提交时间：2021/06/12
全海深载人潜水器组合导航算法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  张志慧
  |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/06/27
双目视觉辅助GNSS在恶劣环境下导航定位 期刊论文  OAI收割
全球定位系统, 2020, 卷号: 45.0, 期号: 003, 页码: 48
作者:  冯祎;  涂锐;  韩军强;  侯福荣;  洪菊
  |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/11/29
GPS/INS松耦合组合导航的自适应卡尔曼滤波算法研究 期刊论文  OAI收割
时间频率学报, 2020, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 222
作者:  周先林;  张慧君;  和涛;  李孝辉
  |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/11/29
一种针对全海深载人潜水器的异步融合组合导航算法 期刊论文  OAI收割
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 709-715
作者:  张志慧;  赵洋;  姜成林;  李智刚
  |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2020/12/18
单目视觉人工路标辅助INS的组合导航定位方法 期刊论文  OAI收割
传感技术学报, 2020, 卷号: 33.0, 期号: 1.0, 页码: 68
作者:  李传立;  尚俊娜;  李芳
  |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/12/06
基于滑动窗迭代最大后验估计的多源组合导航因子图融合算法 期刊论文  OAI收割
兵工学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 807-819
作者:  徐昊玮;  廉保旺;  刘尚波
  |  收藏  |  浏览/下载：131/0  |  提交时间：2019/07/16
bdsrtkmemsins组合数学模型研究与性能分析 期刊论文  OAI收割
全球定位系统, 2019, 卷号: 044, 期号: 005, 页码: 26
作者:  刘崇锦;  高周正;  涂锐;  张睿;  韩军强
  |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/11/09
BDS RTK/MEMS-INS组合数学模型研究与性能分析 期刊论文  OAI收割
全球定位系统, 2019, 卷号: 44.0, 期号: 005, 页码: 26
作者:  刘崇锦;  高周正;  涂锐;  张睿;  韩军强
  |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/11/29