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基于AOTF成像光谱仪主动变焦前置光学系统设计
期刊论文
OAI收割
光学学报, 2023, 卷号: 43, 期号: 19
作者:
常凌颖
;
王馨幼
;
邱跃洪
;
王冠儒
;
石浩楠
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提交时间:2023/12/25
声光可调协滤波器成像光谱仪
光学设计
组合主动变焦
离轴三反
像方远心
基于改进高斯混合模型的机器人运动状态估计
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1972-1983
作者:
葛泉波
;
王贺彬
;
杨秦敏
;
张兴国
;
刘华平
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2024/05/20
非线性非高斯系统
状态估计
高斯和容积卡尔曼滤波
鲁棒期望最大化算法
凸组合融合
浮空器光谱望远镜组合定姿算法研究
期刊论文
OAI收割
计算机仿真, 2020, 卷号: 37, 期号: 09, 页码: 180-183+286
作者:
郭伟峰
;
曹小涛
;
杨维帆
;
王瀚
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2021/07/06
组合定姿
广义卡尔曼滤波
平滑滤波
单目视觉人工路标辅助INS的组合导航定位方法
期刊论文
OAI收割
传感技术学报, 2020, 卷号: 33.0, 期号: 1.0, 页码: 68
作者:
李传立
;
尚俊娜
;
李芳
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/12/06
组合导航
惯性导航
视觉定位
人工路标
卡尔曼滤波
霍夫圆变换
双目视觉辅助GNSS在恶劣环境下导航定位
期刊论文
OAI收割
全球定位系统, 2020, 卷号: 45.0, 期号: 003, 页码: 48
作者:
冯祎
;
涂锐
;
韩军强
;
侯福荣
;
洪菊
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/11/29
视觉里程计
全球卫星导航系统
卡尔曼滤波
松组合
恶劣环境
GPS/INS松耦合组合导航的自适应卡尔曼滤波算法研究
期刊论文
OAI收割
时间频率学报, 2020, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 222
作者:
周先林
;
张慧君
;
和涛
;
李孝辉
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2021/11/29
integrated navigation
adaptive Kalman filtering
innovation
noise variance
组合导航
自适应卡尔曼滤波
新息
噪声方差
一种针对全海深载人潜水器的异步融合组合导航算法
期刊论文
OAI收割
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 709-715
作者:
张志慧
;
赵洋
;
姜成林
;
李智刚
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提交时间:2020/12/18
载人潜水器
机器学习
无迹卡尔曼滤波
组合导航
基于Vondark-Cepek滤波的氢铯时间尺度融合方法研究
期刊论文
OAI收割
仪器仪表学报, 2019, 卷号: 000, 期号: 008, 页码: 158
作者:
姜萌
;
董绍武
;
武文俊
;
宋会杰
;
高喆
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2021/11/29
时间尺度
氢原子钟
铯原子钟
Vondark-Cepek组合滤波
基于条纹匹配的InSAR/INS组合导航方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 北京: 中国科学院大学, 2018
-
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提交时间:2018/06/01
组合导航
干涉条纹图生成
条纹匹配
观测量反演
组合滤波
考虑钟差修正的脉冲星与多普勒差分组合导航
期刊论文
OAI收割
电波科学学报, 2018, 卷号: 33, 期号: 2, 页码: 217-224
作者:
王璐
;
史晨曦
;
李建勋
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提交时间:2018/09/10
X射线脉冲星导航
多普勒差分导航
时钟钟差
组合导航
卡尔曼滤波