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自动化研究所 [4]
沈阳自动化研究所 [1]
西安光学精密机械研究... [1]
采集方式
OAI收割 [6]
内容类型
学位论文 [3]
期刊论文 [3]
发表日期
2023 [1]
2022 [1]
2021 [1]
2020 [1]
2015 [2]
学科主题
信息科学与系统科学:... [1]
电子、通信与自动控制... [1]
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非匹配不确定MIMO系统的分数阶终端滑模控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2224-2236
作者:
周铭浩
;
魏可蒙
;
冯勇
;
穆朝絮
;
苏鸿宇
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/04/24
滑模控制
终端滑模
分数阶滑模
非连续控制
一种固定时间收敛模型参考终端滑模控制方法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 712-723
作者:
张骁骏
;
袁夏明
;
王向阳
;
朱纪洪
;
李春文
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提交时间:2024/05/20
固定时间收敛
模型参考控制
终端滑模控制
时变非线性系统
周视扫描转台永磁同步电机终端滑模控制方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
吴少博
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2021/11/29
周视扫描
永磁同步电机
矢量控制
终端滑模
高增益扩张观测器
仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究
学位论文
OAI收割
在线: 中国科学院大学, 2020
作者:
蔡明学
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浏览/下载:133/0
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提交时间:2020/06/09
仿生推进
水下作业机器人
水下地形导航
非奇异终端滑模控制
水下自主抓取控制
非线性模型预测控制
姿控式直接力/气动力拦截弹复合控制方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
常亚菲
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浏览/下载:86/0
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提交时间:2015/09/02
复合控制
模糊神经网络
自适应终端滑模
广义预测控制
鲁棒观测器
导引控制
Blended control
Fuzzy neural network
Adaptive terminal sliding mode control
Generalized predictive control
Robust state observer
Guidance and control
血管介入手术主从导管机器人滑模控制
期刊论文
OAI收割
沈阳工业大学学报, 2015, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 11-15
作者:
刘浩
;
赵希梅
;
李洪谊
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2014/12/29
血管介入手术
主从导管机器人
终端滑模控制
滑模阻抗控制
遥操作
时延
参数不确定性
轴向运动
透明性