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非匹配不确定MIMO系统的分数阶终端滑模控制 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2224-2236
作者:  
周铭浩;  魏可蒙;  冯勇;  穆朝絮;  苏鸿宇
  |  收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2024/04/24
一种固定时间收敛模型参考终端滑模控制方法 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 712-723
作者:  
张骁骏;  袁夏明;  王向阳;  朱纪洪;  李春文
  |  收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/20
周视扫描转台永磁同步电机终端滑模控制方法研究 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  
吴少博
  |  收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2021/11/29
仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究 学位论文  OAI收割
在线: 中国科学院大学, 2020
作者:  
蔡明学
  |  收藏  |  浏览/下载:133/0  |  提交时间:2020/06/09
姿控式直接力/气动力拦截弹复合控制方法研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  
常亚菲
收藏  |  浏览/下载:86/0  |  提交时间:2015/09/02
血管介入手术主从导管机器人滑模控制 期刊论文  OAI收割
沈阳工业大学学报, 2015, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 11-15
作者:  
刘浩;  赵希梅;  李洪谊
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2014/12/29