机构

• 武汉岩土力学研究所 [2]
• 沈阳自动化研究所 [2]
• 数学与系统科学研究院 [1]

采集方式

• OAI收割 [5]

内容类型

• 期刊论文 [3]
• 会议论文 [1]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2010 [1]
• 2006 [1]
• 2001 [1]
• 1999 [1]
• 1997 [1]

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序 基于结构奇异值的水下机器人鲁棒控制研究 会议论文  OAI收割 2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2010), Jinan, China, July 7-9, 2010 作者:  刘开周;  郭威;  王晓辉 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2012/06/06 载人潜水器  动力定位  鲁棒控制  混合灵敏度  结构奇异值   水下机器人多功能仿真平台及其鲁棒控制研究 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006 作者:  刘开周 收藏  |  浏览/下载：217/0  |  提交时间：2010/11/29 水下机器人  多功能仿真平台  MLQG控制  H∞混合灵敏度鲁棒控制  结构奇异值µ  鲁棒控制   地下结构荷载的广义反演方法 期刊论文  OAI收割 土木工程学报, 2001, 期号: 02, 页码: 38-42 作者:  张中生;  陈子荫;  朱维申   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2018/06/25 地下结构荷载  位移反分析  奇异值分解  解估计  广义反演   地下结构荷载反算中解的稳定性研究 期刊论文  OAI收割 中国矿业, 1999, 期号: 05, 页码: 82-87 作者:  张中生;  陈子荫;  蒋斌松   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2018/06/25 地下结构荷载  位移反分析  解稳定性  奇异值分解   混合μ分解原理及其在鲁棒镇定中的应用 期刊论文  OAI收割 东南大学学报：自然科学版, 1997, 卷号: 27.0, 期号: 1.0, 页码: 37-42 作者:  黄一;  田玉平   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/01/14 结构奇异值  混合不确定性  鲁棒镇定  分解原理