中国科学院机构知识库网格系统: 检索

浏览/检索结果: 共7条，第1-7条

帮助

条数/页：排序方式：
	考虑输出约束的冗余驱动绳索并联机器人预设性能控制期刊论文 OAI收割自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1704-1717 作者: 陈正升; 程玉虎; 王雪松 \| 收藏 \| 浏览/下载：11/0 \| 提交时间：2024/05/20 滑模控制有限时间收敛输出约束给定时间预设性能控制冗余驱动绳索并联机器人
	复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究学位论文 OAI收割北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 徐大伟 \| 收藏 \| 浏览/下载：304/0 \| 提交时间：2021/06/17 超冗余机械臂绳索驱动多自由度关节张力建模、优化避障路径规划几何误差辨识
	基于脊线模态法和RRT算法的蛇形机械臂避障控制研究期刊论文 OAI收割高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 12, 页码: 1274-1283 作者: 王轸 \| 收藏 \| 浏览/下载：25/0 \| 提交时间：2021/01/17 蛇形机械臂绳索驱动脊线模态法快速扩展随机树(RRT)
	深海力感知多指手结构设计与仿真分析期刊论文 OAI收割现代制造工程, 2019, 期号: 11, 页码: 42-49 作者: 刘辰辰; 张奇峰; 孙斌 \| 收藏 \| 浏览/下载：32/0 \| 提交时间：2019/12/22 水下多指手力感知绳索驱动欠驱动
	蛇形机械臂的机构设计与关节驱动分析期刊论文 OAI收割高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 期号: 11-12, 页码: 958-965 作者: 常健; 马可; 李斌; 王聪; 张良全 \| 收藏 \| 浏览/下载：44/0 \| 提交时间：2018/03/25 蛇形机械臂绳索驱动关节驱动分析冗余机械臂
	绳驱动并联机器人绳索拉力及工作空间求解方法研究期刊论文 OAI收割应用科技, 2014, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 51-55 作者: 耿令波收藏 \| 浏览/下载：100/0 \| 提交时间：2014/08/10 绳驱动并联机器人绳索拉力工作空间 MATLAB
	一种海珍品增殖礁体的布放设备及其布放方法专利 OAI收割专利类型: 发明, 专利号: CN201110321014.X, 申请日期: 2012-06-20, 公开日期: 2012-06-20 作者: 杨红生; 张涛; 邱天龙收藏 \| 浏览/下载：24/0 \| 提交时间：2014/08/04 一种海珍品增殖礁体的布放设备所述隔板(8)的顶部安装有转向滑轮(9) 其特征在于：包括驳船(1)及安装在驳船(1)甲板上的绞车(2) 绳索(11)的一端与支撑底板(6)的自由端相连所述驳船(1)上设有盛载海珍品增殖礁体的礁体舱(3) 另一端接至所述绞车(2) 该礁体舱(3)包括隔板(8)及支撑底板(6) 海珍品增殖礁体通过绞车(2)驱动支撑底板(6)开启布放。其中礁体舱(3)的四周由隔板(8)围成所述支撑底板(6)位于隔板(8)的下方支撑底板(6)的下方即为海水支撑底板(6)的一端铰接于驳船(1)上另一端为开合的自由端