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	面向复杂地形海洋勘探的Multi-AUV编队协同控制策略期刊论文 OAI收割舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 93-100 作者: 姜成林; 徐会希 \| 收藏 \| 浏览/下载：87/0 \| 提交时间：2021/03/14 多AUV编队协同控制策略复杂地形海洋勘探
	面向深海资源探测的多AUV编队控制研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 姜成林 \| 收藏 \| 浏览/下载：27/0 \| 提交时间：2020/06/27 多AUV编队海洋资源探测编队控制编队策略
	分布式多无人机编队飞行的阵形保持策略期刊论文 OAI收割系统仿真学报, 2007, 卷号: 19, 期号: 20, 页码: 4765-4768 作者: 李文皓; 张珩收藏 \| 浏览/下载：1240/56 \| 提交时间：2010/05/03 多无人机编队飞行分布式保持策略非一致状态