中国科学院机构知识库网格系统: 检索

浏览/检索结果: 共3条，第1-3条

帮助

条数/页：排序方式：
	轮手一体机器人群体构形的模块化动力学建模方法期刊论文 OAI收割机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 24-33 作者: 胡亚南; 马书根; 李斌; 王明辉; 王越超收藏 \| 浏览/下载：32/0 \| 提交时间：2015/03/17 轮手一体机器人群体构形动力学无奇异几何积分
	独立操作型可重构机器人群体的动态层次体系结构研究期刊论文 OAI收割仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 331-336 作者: 王明辉; 马书根; 李斌收藏 \| 浏览/下载：18/0 \| 提交时间：2012/05/29 独立操作型可重构机器人群体动态层次体系结构构形控制协作控制
	可重构轮手一体机器人的控制及群体构形研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007 作者: 王明辉 \| 收藏 \| 浏览/下载：21/0 \| 提交时间：2010/11/29 可重构轮手一体机器人模块化分布式控制系统群体构形模块状态向量构形状态矩阵