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沈阳自动化研究所 [2]
西安光学精密机械研究... [1]
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OAI收割 [3]
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空间二维转台振动试验力限控制技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
彭加力
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2023/08/30
空间二维转台
振动试验
力限控制
耦合系统建模
有限元分析
操作型旋翼飞行机器人系统建模与控制方法研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
杨斌
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浏览/下载:114/0
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提交时间:2016/12/26
操作型旋翼飞行机器人
旋翼飞行机器人
系统建模
耦合分析
鲁棒非线性控制
作业型飞行机器人研究现状与展望
期刊论文
OAI收割
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 628-640
作者:
杨斌
;
何玉庆
;
韩建达
;
刘光军
;
张广玉
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2015/11/23
作业型飞行机器人
旋翼飞行机器人
系统建模
耦合分析
自主控制