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自动化研究所 [3]
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亚热带农业生态研究所 [1]
广州生物医药与健康研... [1]
采集方式
OAI收割 [8]
内容类型
学位论文 [6]
会议论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2024 [1]
2022 [1]
2018 [2]
2010 [2]
2009 [2]
学科主题
药理学 [1]
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共8条,第1-8条
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基于生物阻抗断层扫描信号的上肢运动参数识别与估计
学位论文
OAI收割
2024
作者:
刘晓东
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2024/05/27
生物阻抗断层扫描
人体运动意图识别
肌肉骨骼模型
人机接口
基于驾驶员转向模型的共享控制系统
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1664-1677
作者:
田彦涛
;
赵彦博
;
谢波
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/05/20
神经肌肉系统
驾驶员模型
共享控制
参数辨识
基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
张道辉
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浏览/下载:62/0
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提交时间:2018/12/16
形状记忆合金
气动人工肌肉
仿人手臂
主动模型控制
力与刚度控制
用于星球探测的仿生采样器研究
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
冯靖凯
;
张延安
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浏览/下载:64/0
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提交时间:2018/06/16
星球表面探测
采样器
树蜂产卵管
肌肉模型
柔性臂
基于人体肌骨模型的截瘫患者用康复机器人控制系统研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
李鹏峰
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浏览/下载:99/0
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提交时间:2015/09/02
康复机器人
截瘫患者
肌肉骨骼模型
自适应神经网络控制
功能电刺激
Rehabilitation robot
Spinal cord injury
musculoskeletal model
adaptive neural network control
Functional electrical stimulation (FES)
IUGR对不同日龄哺乳环江香猪IGFs发育模式的影响
会议论文
OAI收割
2010
耿梅梅
;
印遇龙
;
孔祥峰
;
傅德智
;
何庆华
;
宋小燕
;
周笑犁
;
刘俊峰
;
吴琛
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提交时间:2012/05/29
IGFs:6864
IUGR:6864
日龄:2287
发育模式:620
仔猪:265
地方猪种:212
背最长肌:87
器官生长:54
表达量:21
生后的:19
畜牧生产:15
动物模型:11
肌肉:11
宫内发育迟缓:10
人类疾病:7
胎儿生长:6
前腔:6
哺乳动物的:5
围产期:5
现代畜牧业:5
贝特类药物肌肉毒性作用机制
学位论文
OAI收割
广州生物院: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
刘爱明
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2018/12/21
肌肉毒性
动物模型
种属差异
细胞分化
代谢组学
吉非罗齐
菲诺贝特
食蟹猴
大鼠
网络遥操作机器人采样系统模型与控制研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
作者:
符秀辉
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提交时间:2010/11/29
网络遥操作
采样控制
网络延时
肌肉模型
切换控制