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基于精细运动想象范式的机械臂控制系统设计与研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
王宇
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提交时间:2024/05/27
脑-机接口
运动想象
机械臂控制系统
单侧肢体
机器学习
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
张兴轩
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浏览/下载:127/0
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
短肢领航鲸(Globicephala macrorhynchus)基因组和脑皮层单核转录组研究
学位论文
OAI收割
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
康慧
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提交时间:2023/07/07
短肢领航鲸
基因组组装
大脑皮层
单核转录组分析
跨物种分析
面向下肢康复应用的人体运动功能分析与评价研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
向可馨
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提交时间:2023/06/27
运动功能分析与评价
下肢康复
表面肌电信号
The pelvic morphology of Parayunnanolepis (Placodermi, Antiarcha) revealed by tomographic data
期刊论文
OAI收割
Vertebrata Palasiatica, 2023, 卷号: 61, 期号: 2, 页码: 81-89
作者:
ZHU, You-An
;
WANG, Ya-Jing
;
QU, Qing-Ming
;
LU, Jing
;
ZHU, Min
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提交时间:2023/07/01
早泥盆世
成对附肢
腹鳍
盾皮鱼
胴甲鱼类
三维重建
基于渐进无迹卡尔曼滤波网络的人体肢体运动估计
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1723-1731
作者:
杨旭升
;
王雪儿
;
汪鹏君
;
张文安
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提交时间:2024/04/24
卡尔曼滤波网络
人体肢体运动估计
表面肌电信号
渐进无迹卡尔曼滤波
植入物-骨耦合结构力学分析及一种新型假肢植入体研制
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
李钰
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提交时间:2022/07/05
植入物-骨耦合结构,假肢植入体,骨力学,应力遮挡
帕金森病康复机器人研究综述与展望
期刊论文
OAI收割
机器人, 2022, 页码: 1-17
作者:
游煜根
;
侯玮佳
;
于宁波
;
张松
;
于洋
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提交时间:2022/03/23
帕金森病
康复机器人
神经退行性病变
“脑―肌―肢”协同康复
加拿大北极地区泥盆纪叶肢介修订及兼论早期李氏叶肢介类(leaiins)的形态特征
期刊论文
OAI收割
古生物学报, 2022, 卷号: 61, 期号: 2, 页码: 217-225
作者:
沈炎彬
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2023/03/09
泥盆纪 加拿大北极 修订 叶肢介 李氏叶肢介 形态特征
节肢动物肠道及腹神经索的降解实验*
期刊论文
OAI收割
古生物学报, 2022, 卷号: 61, 期号: 1, 页码: 136-150
作者:
马英越
;
盛毅迪
;
王德琦
;
刘建妮
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2023/03/09
节肢动物 肠道 腹神经索 实验埋藏学 寒武纪 微生物