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	复合诊断胶囊内窥镜关键技术研究学位论文 OAI收割博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者: 邵琪收藏 \| 浏览/下载：84/0 \| 提交时间：2015/12/25 复合诊断胶囊内窥镜胶囊机器人微型pH传感器无线能量传输系统 E类功率放大电路
	微型腿式胶囊机器人的设计与分析期刊论文 OAI收割机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 246-253 作者: 邵琪; 刘浩; 杨臻达; 王恒之; 李洪谊收藏 \| 浏览/下载：46/0 \| 提交时间：2015/07/05 胶囊机器人微型机器人胃肠道机器人周向伸缩微型连杆结构
	胶囊机器人在小肠内启动的动力学分析期刊论文 OAI收割信息与控制, 2015, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 552-556 作者: 谭人嘉; 刘浩; 李洪谊; 王越超收藏 \| 浏览/下载：33/0 \| 提交时间：2015/12/20 胶囊机器人动力学 “速度—位移”相平面粘弹性
	基于小肠力学本构模型的胶囊机器人动力学研究学位论文 OAI收割博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者: 谭人嘉收藏 \| 浏览/下载：105/0 \| 提交时间：2014/07/18 胶囊机器人粘弹性本构小肠动力学摩擦系数
	胶囊机器人与肠道准静态交互的临界滑动阻力研究期刊论文 OAI收割机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 704-710 作者: 谭人嘉; 刘浩; 李洪谊; 王越超收藏 \| 浏览/下载：35/0 \| 提交时间：2014/12/29 胶囊机器人驱动摩擦力临界滑动阻力超弹性
	面向胶囊机器人驱动原理的小肠环境摩擦模型研究学位论文 OAI收割博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 作者: 张诚收藏 \| 浏览/下载：197/0 \| 提交时间：2014/07/18 冲击式胶囊机器人小肠交互摩擦模型 “内力-摩擦”驱动原理非线性粘弹性本构