机构

• 沈阳自动化研究所 [17]
• 长春光学精密机械与物... [5]
• 合肥物质科学研究院 [3]
• 力学研究所 [1]
• 计算技术研究所 [1]
• 国家天文台 [1]
• 更多

采集方式

• OAI收割 [31]

内容类型

• 期刊论文 [17]
• 专利 [9]
• 学位论文 [4]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2019 [1]
• 2017 [3]
• 2016 [2]
• 2015 [2]
• 2013 [2]
• 2012 [1]
• 更多

学科主题

• 仿生感知与控制::人... [1]
• 仿生感知与控制::仿... [1]

筛选

浏览/检索结果: 共31条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 基于光热效应的气泡微型机器人控制方法与应用研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  代利国   |  收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2021/06/12 光热效应  气泡  微型机器人  微操作与组装  一体化装配   无线供能磁驱动微型机器人及操控方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  王敬依   |  收藏  |  浏览/下载：83/0  |  提交时间：2019/07/14 微型机器人  磁驱动系统  视觉反馈  自动控制  无线能量传输   基于藻类细胞的微型机器人控制方法及应用研究 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  解双喜   |  收藏  |  浏览/下载：70/0  |  提交时间：2017/06/29 微型机器人  藻类细胞  定向控制  生物粘性微泵  生物混合微系统   微观世界里的特种兵——藻类细胞机器人 期刊论文  OAI收割 科技导报, 2017, 卷号: 35, 期号: 16, 页码: 92 作者:  解双喜;  焦念东   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2017/09/18 微型机器人  藻类细胞  微观领域  科幻电影  视线转移  定向运动  特定任务  微流控  微小物体  照射光   服务机器人导航与调度系统技术研究 期刊论文  OAI收割 微型机与应用, 2017, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 56-58, 62 作者:  邹风山;  赵彬 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2017/05/01 移动机器人  地图创建  定位  调度系统   基于光致变形原理的软体微型作业机器人研究 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  黄超雷 收藏  |  浏览/下载：198/0  |  提交时间：2016/12/26 光致变形材料  微型夹持器  微型游动机器人  微型作业机器人  软体机器人   全光控微型游动机器人的视觉反馈跟踪系统设计 期刊论文  OAI收割 沈阳化工大学学报, 2016, 卷号: 30, 期号: 3, 页码: 267-270 作者:  张鹏飞;  符秀辉;  田孝军 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2016/11/21 全光控  光致变  微型机器人  视觉反馈跟踪   微型腿式胶囊机器人的设计与分析 期刊论文  OAI收割 机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 246-253 作者:  邵琪;  刘浩;  杨臻达;  王恒之;  李洪谊 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2015/07/05 胶囊机器人  微型机器人  胃肠道机器人  周向伸缩  微型连杆结构   基于模糊技术的水下机器人运动控制 期刊论文  OAI收割 微型机与应用, 2015, 卷号: 34, 期号: 17, 页码: 75-77 作者:  尹梦舒;  冯常 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2016/11/23 水下机器人  运动控制  模糊控制技术  运动模型   一种二维扑动微型扑翼飞行机器人机构 专利  OAI收割 专利类型: 发明, 专利号: CN102897322A, 申请日期: 2013-01-30, 公开日期: 2015-01-14 作者:  刘光军;  苏刚;  李洪谊 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2013/10/15