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自然地理学 [1]
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滨河植被对弯曲型河流河岸稳定性与演化过程的影响
学位论文
OAI收割
中国科学院地理科学与资源研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
朱乐奎
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收藏
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浏览/下载:64/0
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提交时间:2022/12/13
弯曲型河流
滨河植被
稳定性
河型演化
最小能耗
弯曲度
实验小河
基于变分法的三关节机械臂能耗最小路径规划
期刊论文
OAI收割
光电工程, 2015, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 48-54
作者:
安凯
;
马佳光
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2016/10/31
机械臂
路径规划
变分法
最小能耗
测地线
新型六自由度机械臂的运动学分析与仿真验证
期刊论文
OAI收割
计算机工程与设计, 2014, 卷号: 035
-
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收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/10/26
六自由度机械臂
能耗最小
运动学
仿真
优化
热力循环系统集成及其能量标度的研究与探讨
会议论文
OAI收割
中国工程热物理学会, 2012
杨金福
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2013/03/20
热力循环系统
能量标度
能势力
最小能耗原理
分布式供能系统
能耗最优的水下滑翔机采样路径规划
期刊论文
OAI收割
机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 360-365
作者:
朱心科
;
俞建成
;
王晓辉
收藏
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2012/05/29
水下滑翔机
能耗最优
海洋采样
路径规划
两步链式Lin-Kernighan
算法优化
能耗模型
能耗最小
净浮力
非线性规划问题