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• 沈阳自动化研究所 [5]

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• 期刊论文 [5]

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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 脊柱微创主从式手术机器人阻抗控制系统研制 期刊论文  OAI收割 机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 371-376 作者:  赵忆文;  路明;  姜运祥   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2017/07/17 脊柱微创手术  力反馈  阻抗控制  主从式手术机器人   脊柱微创手术机器人速度场控制方法 期刊论文  OAI收割 机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 603-611 作者:  宋国立;  韩冰;  赵忆文;  韩建达;  王争 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2016/10/20 脊柱手术  手术机器人  轨迹规划  速度场控制   术前计划在脊柱微创手术机器人椎弓根螺钉置入操作中的价值探讨 期刊论文  OAI收割 中国矫形外科杂志, 2013, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 275-279 作者:  韩建达;  赵忆文;  张鹤 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2013/04/21 计算机辅助骨科手术  机器人  术前计划  脊柱  椎弓根螺钉   CT与C型臂辅助遥控型脊柱微创手术机器人系统打孔可靠性研究 期刊论文  OAI收割 第三军医大学学报, 2012, 卷号: 34, 期号: 13, 页码: 1314-1317 作者:  张鹤;  韩建达;  赵忆文 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2012/10/24 计算机辅助骨科手术  机器人  微创脊柱外科   脊柱微创手术机器人研究现状 期刊论文  OAI收割 机器人技术与应用, 2011, 期号: 4, 页码: 24-27 作者:  宋国立;  韩建达;  张鹤;  赵忆文 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2012/05/29 医疗机器人  脊柱微创手术  计算机辅助外科手术  机器人系统  研究现状  手术器械  机器人技术  导航系统  固定装置  脊柱手术