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	脊柱微创主从式手术机器人阻抗控制系统研制期刊论文 OAI收割机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 371-376 作者: 赵忆文; 路明; 姜运祥 \| 收藏 \|
	脊柱微创手术机器人速度场控制方法期刊论文 OAI收割机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 603-611 作者: 宋国立; 韩冰; 赵忆文; 韩建达; 王争收藏 \|
	术前计划在脊柱微创手术机器人椎弓根螺钉置入操作中的价值探讨期刊论文 OAI收割中国矫形外科杂志, 2013, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 275-279 作者: 韩建达; 赵忆文; 张鹤收藏 \|
	CT与C型臂辅助遥控型脊柱微创手术机器人系统打孔可靠性研究期刊论文 OAI收割第三军医大学学报, 2012, 卷号: 34, 期号: 13, 页码: 1314-1317 作者: 张鹤; 韩建达; 赵忆文收藏 \|
	脊柱微创手术机器人研究现状期刊论文 OAI收割机器人技术与应用, 2011, 期号: 4, 页码: 24-27 作者: 宋国立; 韩建达; 张鹤; 赵忆文收藏 \|