机构

• 沈阳自动化研究所 [5]

采集方式

• OAI收割 [5]

内容类型

• 期刊论文 [3]
• 学位论文 [2]

发表日期

• 2016 [1]
• 2014 [1]
• 2013 [1]
• 2007 [2]

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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 可变形机器人自主攀爬楼梯控制研究 期刊论文  OAI收割 高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: 7, 页码: 657-666 作者:  常健;  王亚珍;  李斌 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2017/02/18 可变形机器人  攀爬楼梯  自主控制  履带接触   基于倾翻与滑移稳定性准则的轮椅机器人爬楼梯控制方法 期刊论文  OAI收割 仪器仪表学报, 2014, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 676-684 作者:  于苏洋;  王挺;  王志东;  王越超;  姚辰 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2014/05/14 轮椅机器人  单节变形履带机构  倾翻与滑移稳定性  自主爬越楼梯   采用单节变形履带机构的越障轮椅机器人机理研究 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 于苏洋 收藏  |  浏览/下载：378/0  |  提交时间：2014/07/18 轮椅机器人  单节变形履带机构  驱动力矩  倾翻与滑移稳定性  履带张紧力  自主爬越楼梯   基于多传感器的可变形机器人控制方法研究 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007 曹会彬 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2010/11/29 传感器  非结构环境  自主导航  自主变形   基于多传感器的可变形机器人自主控制方法研究 期刊论文  OAI收割 机器人, 2007, 卷号: 29, 期号: 5, 页码: 479-484 作者:  刘金国;  曹会彬;  李斌   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2010/11/29 Gps  电子罗盘  倾角传感器  非结构环境  自主导航  自主变形