中国科学院机构知识库网格系统: 检索

浏览/检索结果: 共5条，第1-5条

帮助

条数/页：排序方式：
	可变形机器人自主攀爬楼梯控制研究期刊论文 OAI收割高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: 7, 页码: 657-666 作者: 常健; 王亚珍; 李斌收藏 \|
	基于倾翻与滑移稳定性准则的轮椅机器人爬楼梯控制方法期刊论文 OAI收割仪器仪表学报, 2014, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 676-684 作者: 于苏洋; 王挺; 王志东; 王越超; 姚辰收藏 \|
	采用单节变形履带机构的越障轮椅机器人机理研究学位论文 OAI收割博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 于苏洋收藏 \|
	基于多传感器的可变形机器人控制方法研究学位论文 OAI收割博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007 曹会彬收藏 \|
	基于多传感器的可变形机器人自主控制方法研究期刊论文 OAI收割机器人, 2007, 卷号: 29, 期号: 5, 页码: 479-484 作者: 刘金国; 曹会彬; 李斌 \| 收藏 \|