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	面向废墟内部环境的主动SLAM算法研究学位论文 OAI收割博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者: 王楠收藏 \| 浏览/下载：300/0 \| 提交时间：2016/12/26 移动机器人自主导航同步定位与地图创建废墟搜救
	基于双向星间链路的自主时间同步仿真分析学位论文 OAI收割 : 中国科学院大学, 2013 方琳收藏 \| 浏览/下载：33/0 \| 提交时间：2013/11/13 星间链路自主导航时间同步
	卫星导航系统时间频率指标体系研究学位论文 OAI收割博士, 北京: 中国科学院大学, 2013 任晓乾收藏 \| 浏览/下载：49/0 \| 提交时间：2014/12/29 卫星导航系统时间频率体系定位测速授时指标体系钟差预报精度时间同步地面运控星座自主运行
	基于动态双向时间同步的星间测距算法会议论文 OAI收割第二届中国卫星导航学术年会, 中国上海, 2011 黄飞江; 杨俊; 卢晓春; 单庆晓; 周永彬; 陈建云收藏 \| 浏览/下载：26/0 \| 提交时间：2012/10/19 卫星导航系统星间通信星间测距动态双向时间同步\|Abstract 星间精密测距是卫星导航系统实现自主导航的基础。为获得高精度的星间距离在仿真星座内星间距离变化规律的基础上分析了卫星运动对星间双向时间同步和星间测距的影响提出了一种基于动态双向时间同步的星间测距算法。该算法首先通过动态双向时间同步得到星间伪距拟合方程其次由拟合方程计算时间同步精度最高的时刻最后将该时刻代入星间伪距拟合方程即可求得误差最小的星间距离。仿真计算结果表明在包含仿真误差的条件下该算法测距误差范围在5米以内可以用于卫星导航系统的星间精密测距。
	利用DTMB信号进行伪距测量的研究会议论文 OAI收割 2009全国时间频率学术会议, 中国四川成都, 2009-10-22 宋轲欣; 华宇; 付欣; 郭伟收藏 \| 浏览/下载：19/0 \| 提交时间：2012/10/19 DTMB 伪码相关性测距\|Abstract 我国数字电视地面广播标准GB20600-2006 拥有独立的自主知识产权。由于该标准下信号帧与绝对时间严格同步所以在信号接收端可以通过信号帧帧头信息得到发射端发射信号的绝对时间这就给利用DTMB信号进行伪距测量提供了可能。文章首先介绍了DTMB标准信号帧结构之后详细阐述了应用该信号测量伪距的理论最后在模拟环境下对该理论进行了验证分析说明了结果。
	卫星星间自主时间同步方法研究期刊论文 OAI收割计算机科学, 2008, 期号: 9, 页码: 123-125 黄飞江; 卢晓春; 吴海涛; 边玉敬收藏 \| 浏览/下载：27/0 \| 提交时间：2012/06/30 卫星导航自主时间同步双向同步钟差
	电视彩色副载波标准频率综合器成果 OAI收割国家科技成果奖, 2006 梁双有; 任燕收藏 \| 浏览/下载：21/0 \| 提交时间：2012/11/27 罗兰C 自主授时同步