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机构
沈阳自动化研究所 [8]
采集方式
OAI收割 [8]
内容类型
学位论文 [4]
期刊论文 [4]
发表日期
2021 [1]
2020 [5]
2019 [1]
2018 [1]
学科主题
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共8条,第1-8条
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基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
辛传龙
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提交时间:2021/06/12
自主布放回收
水下对接
配重优化
水动力辨识
多体动力学
USV自主回收UUV动力学特性研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
孟令帅
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2020/06/27
自主回收
动力学
水下对接
绳索振动
碰撞
面向USV与AUV一体化自主回收系统的水动力特性研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
唐东生
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浏览/下载:115/0
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提交时间:2020/06/27
AUV
V型翼
一体化自主回收系统
空间拘束法
水动力系数
无人水面艇自主部署自主水下机器人平台技术综述
期刊论文
OAI收割
兵工学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 1675-1687
作者:
郑荣
;
辛传龙
;
汤钟
;
宋涛
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提交时间:2020/08/01
自主水下机器人
无人水面艇
自主布放回收
水下拖曳系统
拖曳稳定性
拖曳动对接
AUV自主回收捕获机构设计与分析
期刊论文
OAI收割
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 23, 页码: 52-57
作者:
白桂强
;
谷海涛
;
王子庆
;
李宁
;
高伟
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提交时间:2021/01/17
自主回收
水下机器人
捕获式机构
受力分析
基于局部相对定位的空地子母机器人自主收放引导系统与技术研究
期刊论文
OAI收割
无人系统技术, 2020, 卷号: 3, 期号: 6, 页码: 68-78
作者:
狄春雷
;
于利
;
潘思
;
谷丰
;
何玉庆
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提交时间:2021/02/04
空地协同机器人
子母机器人系统
自主释放与回收
相对定位
起降引导
降落控制
面向USV回收AUV的捕获式回收方法及机构研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
白桂强
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提交时间:2019/07/14
水下自主航行器
水面无人艇
回收
机构
试验验证
面向USV的AUV自主回收装置设计及其水动力分析
期刊论文
OAI收割
工程设计学报, 2018, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 35-42
作者:
白桂强
;
孟令帅
;
谷海涛
;
杜俊
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提交时间:2018/03/25
无人水面艇
自主式水下机器人
回收装置
自主回收
水动力分析