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基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  
辛传龙
  |  收藏  |  浏览/下载:189/0  |  提交时间:2021/06/12
USV自主回收UUV动力学特性研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  
孟令帅
  |  收藏  |  浏览/下载:47/0  |  提交时间:2020/06/27
面向USV与AUV一体化自主回收系统的水动力特性研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  
唐东生
  |  收藏  |  浏览/下载:115/0  |  提交时间:2020/06/27
无人水面艇自主部署自主水下机器人平台技术综述 期刊论文  OAI收割
兵工学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 1675-1687
作者:  
郑荣;  辛传龙;  汤钟;  宋涛
  |  收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2020/08/01
AUV自主回收捕获机构设计与分析 期刊论文  OAI收割
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 23, 页码: 52-57
作者:  
白桂强;  谷海涛;  王子庆;  李宁;  高伟
  |  收藏  |  浏览/下载:167/0  |  提交时间:2021/01/17
基于局部相对定位的空地子母机器人自主收放引导系统与技术研究 期刊论文  OAI收割
无人系统技术, 2020, 卷号: 3, 期号: 6, 页码: 68-78
作者:  
狄春雷;  于利;  潘思;  谷丰;  何玉庆
  |  收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2021/02/04
面向USV回收AUV的捕获式回收方法及机构研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  
白桂强
  |  收藏  |  浏览/下载:101/0  |  提交时间:2019/07/14
面向USV的AUV自主回收装置设计及其水动力分析 期刊论文  OAI收割
工程设计学报, 2018, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 35-42
作者:  
白桂强;  孟令帅;  谷海涛;  杜俊
  |  收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2018/03/25