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OAI收割 [7]
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AUV接驳装置悬浮平衡分析与配重优化设计
期刊论文
OAI收割
工程设计学报, 2022, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 176-186
作者:
辛传龙
;
郑荣
;
任福琳
;
梁洪光
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2022/05/15
水下接驳系统
水下对接
衡重设计
配重优化
单点系泊悬浮对接
基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
辛传龙
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浏览/下载:111/0
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提交时间:2021/06/12
自主布放回收
水下对接
配重优化
水动力辨识
多体动力学
AUV水下对接系统设计与接驳控制方案研究
期刊论文
OAI收割
工程设计学报, 2021, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 633-645
作者:
辛传龙
;
郑荣
;
杨博
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2021/11/08
水下对接
静对接
悬浮对接
拖曳动对接
虚拟样机联合仿真
开合对接系统
位置-速度闭环控制
无人水面艇自主部署自主水下机器人平台技术综述
期刊论文
OAI收割
兵工学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 1675-1687
作者:
郑荣
;
辛传龙
;
汤钟
;
宋涛
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/08/01
自主水下机器人
无人水面艇
自主布放回收
水下拖曳系统
拖曳稳定性
拖曳动对接
Lijiang 2.4-meter Telescope and its instruments
期刊论文
OAI收割
RESEARCH IN ASTRONOMY AND ASTROPHYSICS, 2019, 卷号: 19, 期号: 10, 页码: 14
作者:
Wang CJ(王传军)
;
Bai JM(白金明)
;
Fan YF(范玉峰)
;
Mao JR(毛基荣)
;
Chang L(常亮)
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浏览/下载:88/0
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提交时间:2020/03/02
telescopes: Lijiang 2.4-m Telescope
instrumentation: photometers
instrumentation: spectrographs
New nanomicelle curcumin formulation for ocular delivery: improved stability, solubility, and ocular anti-inflammatory treatment
期刊论文
OAI收割
DRUG DEVELOPMENT AND INDUSTRIAL PHARMACY, 2017, 卷号: 43, 期号: 11, 页码: 1846-1857
作者:
Li, Mengshuang
;
Xin, Meng
;
Guo, Chuanlong
;
Lin, Guiming
;
Wu, Xianggen
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2018/01/11
Curcumin
Stability
Polyvinyl caprolactam-Polyvinyl Acetatepolyethylene Glycol Graft Copolymer (Pvcl-pva-peg)
Nanomicelle
Ocular Drug Delivery
Rapid instrument exchanging system for the Cassegrain focus of the Lijiang 2.4-m Telescope
期刊论文
OAI收割
RESEARCH IN ASTRONOMY AND ASTROPHYSICS, 2015, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 918-928
作者:
Fan YF(范玉峰)
;
Bai JM(白金明)
;
Zhang JJ(张居甲)
;
Wang CJ(王传军)
;
Chang L(常亮)
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2016/04/08
telescopes: Lijiang 2.4-m Telescope
instrumentation: photometers
instrumentation: spectrographs
telescopes: automation