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机构
沈阳自动化研究所 [3]
自动化研究所 [2]
软件研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [6]
内容类型
期刊论文 [4]
学位论文 [2]
发表日期
2023 [2]
2021 [1]
2020 [2]
2011 [1]
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共6条,第1-6条
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空间控制技术发展与展望
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 476-493
作者:
袁利
;
姜甜甜
;
魏春岭
;
杨孟飞
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提交时间:2024/05/09
空间控制技术
姿态控制
姿态轨道控制
“感知-决策-执行”自主控制
超大结构航天器
轨道空间博弈
网络化航天器集群
地外探测
跨域航天器
在轨建造与维护
航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 229-245
作者:
袁利
;
姜甜甜
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提交时间:2024/05/09
轨道威胁感知
自主决策规划
“感知-决策-执行”一体化
航天器智能自主控制
消化内镜手术机器人关键技术研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
江维
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提交时间:2021/06/12
消化内镜手术
控制策略
背隙建模
情景感知
自主介入
基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
赵冬晔
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提交时间:2020/12/18
自主定位
视觉感知
空间认知
长期自主
反向传播神经网络
AUV智能化现状与发展趋势
期刊论文
OAI收割
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 215-231
作者:
黄琰
;
李岩
;
俞建成
;
李硕
;
封锡盛
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提交时间:2020/02/17
自主水下机器人
人工智能
自主感知
智能决策
运动控制
自主发育智能机器人体系结构研究
期刊论文
OAI收割
计算机应用与软件, 2011, 卷号: 28, 期号: 11, 页码: 36-39,115
王作为
;
张汝波
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提交时间:2013/10/08
机器人体系结构
自主发育
自主感知分类
时空经验