机构

• 国家空间科学中心 [6]
• 沈阳自动化研究所 [4]
• 上海微系统与信息技术... [1]
• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [12]

内容类型

• 期刊论文 [11]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2023 [1]
• 2021 [1]
• 2020 [1]
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• 2015 [1]
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学科主题

• 空间技术 [4]

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浏览/检索结果: 共12条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 229-245 作者:  袁利;  姜甜甜   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2024/05/09 轨道威胁感知  自主决策规划  “感知-决策-执行”一体化  航天器智能自主控制   自动化学科面临的挑战 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 2, 页码: 464-474 作者:  孙长银;  吴国政;  王志衡;  丛杨;  穆朝絮   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2021/03/31 自动化科学技术  机器人  信息物理系统  导航制导与控制  装备自动化  自主智能系统  人工智能   AUV智能化现状与发展趋势 期刊论文  OAI收割 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 215-231 作者:  黄琰;  李岩;  俞建成;  李硕;  封锡盛   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2020/02/17 自主水下机器人  人工智能  自主感知  智能决策  运动控制   航天器智能软件体系架构设计与应用研究 学位论文  OAI收割 : 中国科学院国家空间科学中心, 2018 作者:  吕良庆   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2018/10/25 空间数据系统  软件体系架构  智能自主控制  即插即用  软件工程   BigDog四足机器人关键技术分析 期刊论文  OAI收割 机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 7, 页码: 1-23 作者:  丁良宏 收藏  |  浏览/下载：150/0  |  提交时间：2015/07/05 Big Dog四足机器人运动控制地形还原虚拟模型自主性智能性LS3机器人阿特拉斯机器   一种有效的QC-LDPC码设计方法 期刊论文  OAI收割 信息技术, 2009, 期号: 06 储昭才; 王海林; 杨岳; 胡艳军 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2012/01/06 自主故障诊断  自主智能控制  系统重构  航天器   基于多Agent的航天自主运行系统 期刊论文  OAI收割 计算机工程, 2008, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 243-245 张晓光; 代树武 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2014/05/04 自主控制  多智能体  实时操作系统  航天   航天器自主运行技术的进展 期刊论文  OAI收割 宇航学报, 2003, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 17-22 代树武; 孙辉先 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2014/04/30 航天器  自主智能控制  智能规划与调度  故障诊断  数据处理   卫星的智能规划与调度 期刊论文  OAI收割 控制与决策, 2003, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 203-206 代树武; 孙辉先 收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2014/05/04 智能规划  智能调度  计划修正  卫星  自主控制   卫星运行中的自主控制技术 期刊论文  OAI收割 空间科学学报, 2002, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 147-153 代树武; 孙辉先 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2014/05/04 自主控制  Agent  卫星  分层控制  智能规划  调度功能