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	基于超宽带的无人直升机自主降落定位方法研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 潘思 \| 收藏 \| 浏览/下载：28/0 \| 提交时间：2021/06/12 无人直升机自主降落超宽带定位扩展卡尔曼滤波基站位置标定
	基于局部相对定位的空地子母机器人自主收放引导系统与技术研究期刊论文 OAI收割无人系统技术, 2020, 卷号: 3, 期号: 6, 页码: 68-78 作者: 狄春雷; 于利; 潘思; 谷丰; 何玉庆 \| 收藏 \| 浏览/下载：35/0 \| 提交时间：2021/02/04 空地协同机器人子母机器人系统自主释放与回收相对定位起降引导降落控制
	基于多站测距定位的无人直升机自主降落引导方法研究期刊论文 OAI收割航空兵器, 2020, 卷号: 27, 期号: 6, 页码: 36-42 作者: 潘思; 谷丰; 狄春雷; 常彦春; 杨丽英 \| 收藏 \| 浏览/下载：34/0 \| 提交时间：2020/09/12 多站测距定位自主降落加权最小二乘定位法扩展卡尔曼滤波随机海浪模型