机构

• 沈阳自动化研究所 [3]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [2]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2009 [1]
• 2008 [1]
• 2007 [1]

学科主题

• 机器人控制 [1]

筛选

浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 一种欠驱动AUV的三维实时避碰方法 期刊论文  OAI收割 机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 16-21 作者:  徐红丽   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2010/11/29 避碰控制  自治水下机器人  有限自动机  免疫遗传算法   自主水下机器人实时避碰方法研究 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008 作者:  徐红丽 收藏  |  浏览/下载：163/0  |  提交时间：2010/11/29 自主水下机器人实时避碰  测距声纳数据融合  有限自动机  免疫遗传算法  实时路径规划   铁水运输系统的建模与仿真研究 期刊论文  OAI收割 信息与控制, 2007, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 493-500 作者:  胡琨元;  崔建江;  徐心和   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2010/11/29 铁水运输系统  混杂系统  仿真策略  机车调度模型  自动避碰  路径选择