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	基于视觉和惯性传感器的移动机器人自定位研究学位论文 OAI收割工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 张煌辉收藏 \|
	基于视觉的室内移动机器人自定位技术研究学位论文 OAI收割硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008 作者: 侯杰贤 \| 收藏 \|
	无线传感器网络中的节点自定位与目标跟踪学位论文 OAI收割博士, 声学研究所: 中国科学院声学研究所, 2006 刘承恩收藏 \|
	室内移动机器人定位与导航关键技术研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005 作者: 刘俊承收藏 \|
	自主移动机器人足球比赛视觉定位方法综述期刊论文 OAI收割控制理论与应用, 2005, 卷号: 22, 期号: 4, 页码: 597-603 作者: 王伟; 王珂; 庄严; 潘学军 \| 收藏 \|
	移动机器人几何-拓扑混合地图的构建及自定位研究期刊论文 OAI收割控制与决策, 2005, 卷号: 20, 期号: 7, 页码: 815-818，822 作者: 庄严; 徐晓东; 王伟 \| 收藏 \|
	智能服务型机器人的视觉人机交互与导航学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004 作者: 魏育成收藏 \|
	智能轮椅的定位与导航学位论文 OAI收割工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2001 赵小建收藏 \|