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• 自动化研究所 [4]
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• OAI收割 [8]

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• 学位论文 [6]
• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2012 [1]
• 2008 [1]
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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于视觉和惯性传感器的移动机器人自定位研究 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 张煌辉 收藏  |  浏览/下载：99/0  |  提交时间：2015/09/02 角点提取与匹配  机器人视觉  信息融合  自定位  移动机器人  corner detection and matching  robot vision  information fusion  self-localization  mobile robot   基于视觉的室内移动机器人自定位技术研究 学位论文  OAI收割 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008 作者:  侯杰贤   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2010/11/29 室内移动机器人  自定位  单目视觉  人工路标  粒子滤波   无线传感器网络中的节点自定位与目标跟踪 学位论文  OAI收割 博士, 声学研究所: 中国科学院声学研究所, 2006 刘承恩 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2011/05/07 无线传感器网络  节点自定位  传感器选择  目标跟踪  粒子滤波   室内移动机器人定位与导航关键技术研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005 作者:  刘俊承 收藏  |  浏览/下载：184/0  |  提交时间：2015/09/02 移动机器人  体系结构  自定位  路径规划  Monte Carlo方法  mobile robot  control architecture  localization  path planning  Monte Carlo method   自主移动机器人足球比赛视觉定位方法综述 期刊论文  OAI收割 控制理论与应用, 2005, 卷号: 22, 期号: 4, 页码: 597-603 作者:  王伟;  王珂;  庄严;  潘学军   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2010/11/29 基于视觉的自定位  多机器人协作物体定位  移动机器人  Robocup   移动机器人几何-拓扑混合地图的构建及自定位研究 期刊论文  OAI收割 控制与决策, 2005, 卷号: 20, 期号: 7, 页码: 815-818，822 作者:  庄严;  徐晓东;  王伟   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2010/11/29 几何-拓扑混合地图构建  自主移动机器人  扩展卡尔曼滤波  自定位   智能服务型机器人的视觉人机交互与导航 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004 作者:  魏育成 收藏  |  浏览/下载：143/0  |  提交时间：2015/09/02 智能服务型机器人  视觉人机交互  头部姿态的检测与估计  动态手势的跟踪与识别  移动机器人导航  自定位  位置识别  intelligent service robots  vision-based human-robot interactions  head pose estimation and tracking  dynamic hand gesture tracking   智能轮椅的定位与导航 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2001 赵小建 收藏  |  浏览/下载：84/0  |  提交时间：2015/09/02 智能轮椅  自定位  路径规划  避障  Intelligent wheelchair  self-localisation  path planning  obstacle avoidance