中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
长春光学精密机械与... [28]
自动化研究所 [11]
光电技术研究所 [8]
南京天文光学技术研究... [5]
数学与系统科学研究院 [2]
西安光学精密机械研究... [2]
更多
采集方式
OAI收割 [63]
内容类型
期刊论文 [38]
学位论文 [24]
会议论文 [1]
发表日期
2024 [2]
2023 [4]
2022 [4]
2020 [3]
2019 [4]
2018 [3]
更多
学科主题
天文技术与方法 [4]
信号与信息处理 [2]
天文技术与方法::自... [1]
天文技术与方法::自... [1]
无 [1]
机械工程::机械制造... [1]
更多
筛选
浏览/检索结果:
共63条,第1-10条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
基于自抗扰的天文望远镜抗风扰研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
邱继泽
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:33/0
  |  
提交时间:2024/09/14
望远镜
永磁同步电机
自抗扰控制
伺服控制系统
风扰
基于谐波齿轮的太阳翼驱动机构(SADA)控制技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
郭森森
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2024/07/15
谐波齿轮传动
柔性太阳能帆板
平衡截断法
线性自抗扰控制
刚柔耦合系统
2.5 m大视场高分辨率望远镜消光筒温度控制
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2023, 卷号: 52, 期号: 9, 页码: 20230024–1-8
作者:
潘聪
;
叶宇
;
顾伯忠
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2024/02/26
2.5 m大视场高分辨率望远镜
Smith预估器
消光筒
温度控制
自抗扰控制器
太阳望远镜热光阑消光筒温度控制研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
潘聪
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:26/0
  |  
提交时间:2023/08/05
We HoST
消光筒
温度控制
自抗扰控制器
Smith预估算法
自主式深海着陆车运动特性分析与控制方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
孙洪鸣
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2024/06/26
自主式深海着陆车
潜浮运动控制
坐底冲击特性
运动跟踪控制
补偿型自抗扰控制
基于模糊自抗扰的索网天线容错振动控制研究
期刊论文
OAI收割
中国空间科学技术, 2023, 卷号: 43, 期号: 5, 页码: 101
作者:
王文豪
;
刘磊
;
李阳
;
王辉
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2023/12/13
cable network antenna
shape memory alloy actuator
vibration control
fuzzy self-immunity control
faulttolerant control
索网天线
形状记忆合金作动器
振动控制
模糊自抗扰控制
容错控制
面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究
学位论文
OAI收割
2022
作者:
李厚成
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:219/0
  |  
提交时间:2022/12/28
手部助力外骨骼,有效性定量评估,自抗扰控制,主动控制
空间粗指向机构自抗扰控制器参数自整定方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
朱华
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:42/0
  |  
提交时间:2022/06/20
粗指向机构
线性自抗扰控制器
模型补偿
降维参数自整定
仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
白舸
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:36/0
  |  
提交时间:2022/07/08
仿生水下机器人,轨迹跟踪,协同规划,参数辨识,自抗扰控制
具有输入约束和输出噪声的不确定系统级联线性自抗扰控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 843-852
作者:
高阳
;
吴文海
;
王子健
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/05/20
级联线性自抗扰控制
输入饱和约束
高频量测噪声
滤波器
抗饱和补偿