机构

• 自动化研究所 [1]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 学位论文 [2]

发表日期

• 2000 [1]
• 1992 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 复杂地形环境下的自治水下机器人控制问题研究 学位论文  OAI收割 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000 路遥 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2012/07/22 自治水下机器人  自校正控制：最小方差控制  模糊控制   多变量自校正控制器及其汇编语言实现 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1992 堵谷波 收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2015/09/02 多变量系统  系统建模  动态解耦  零极点配置  最小方差控制  自校正予报  汇编语言