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基于关节限位的自治水下机器人机械手系统运动规划研究 期刊论文  OAI收割
机械设计与制造, 2009, 卷号: 47, 期号: 2, 页码: 183-185
作者:  
张竺英;  林江
  |  收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2010/11/29