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面向围术期和围透析期传感系统的理论研究与结构优化设计
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
周联巧
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提交时间:2024/06/03
输液管路堵塞监测
信号识别方法
有创血压监测
温度自补偿设 计
相对血容量监测
自主式深海着陆车运动特性分析与控制方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
孙洪鸣
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2024/06/26
自主式深海着陆车
潜浮运动控制
坐底冲击特性
运动跟踪控制
补偿型自抗扰控制
空间粗指向机构自抗扰控制器参数自整定方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
朱华
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2022/06/20
粗指向机构
线性自抗扰控制器
模型补偿
降维参数自整定
具有输入约束和输出噪声的不确定系统级联线性自抗扰控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 843-852
作者:
高阳
;
吴文海
;
王子健
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提交时间:2024/05/20
级联线性自抗扰控制
输入饱和约束
高频量测噪声
滤波器
抗饱和补偿
共轴八旋翼无人飞行器的偏航静态抗饱和补偿控制
期刊论文
OAI收割
机器人, 2018, 期号: 02, 页码: 240-248
作者:
彭程
;
白越
;
乔冠宇
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2019/09/17
共轴八旋翼无人飞行器
偏航运动
执行器饱和
线性自抗扰控制器
静态抗饱和补偿器
航空用电磁式硅谐振压力传感器检测电路及仪表研究
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
朱林
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2017/06/08
硅谐振压力传感器
温度自补偿
检测电路
仪表电路
航空用电磁式硅谐振压力传感器检测电路及仪表研究
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
朱林
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2017/06/07
硅谐振压力传感器
温度自补偿
检测电路
仪表电路
光电跟踪自抗扰控制技术研究
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2017, 页码: 211-218
作者:
王婉婷
;
郭劲
;
姜振华
;
王挺峰
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提交时间:2018/04/09
光电跟踪
自抗扰控制器
三闭环控制
相位补偿
航空光电稳定平台高性能摩擦力补偿方案
期刊论文
OAI收割
航空学报, 2017, 页码: 277-284
作者:
王正玺
;
张葆
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2018/04/09
航空光电稳定平台
Lugre模型
摩擦补偿
自抗扰控制器
扰动抑制
大惯量交流伺服系统自抗扰控制方法研究
期刊论文
OAI收割
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:
张倍
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2017/09/17
交流伺服
大惯量负载
自抗扰控制
摩擦补偿
随动圆顶