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卡尔曼滤波算法在波浪浮标数据处理中的应用研究
学位论文
OAI收割
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
蒋莎
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提交时间:2024/06/13
波浪观测
波浪浮标
加速度传感器
Sage-Husa自适应卡尔曼滤波
海浪谱
基于自适应Kalman滤波的智能电网假数据注入攻击检测
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2960-2971
作者:
罗小元
;
潘雪扬
;
王新宇
;
关新平
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提交时间:2024/05/20
智能电网
虚假数据注入攻击
攻击检测
自适应平方根无迹卡尔曼滤波
GPS/INS松耦合组合导航的自适应卡尔曼滤波算法研究
期刊论文
OAI收割
时间频率学报, 2020, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 222
作者:
周先林
;
张慧君
;
和涛
;
李孝辉
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2021/11/29
integrated navigation
adaptive Kalman filtering
innovation
noise variance
组合导航
自适应卡尔曼滤波
新息
噪声方差
基于非线性拟合的激光三角位移传感器标定方法
期刊论文
OAI收割
中国激光, 2020, 卷号: 47, 期号: 9, 页码: 1-10
作者:
崔昊
;
郭锐
;
李兴强
;
丛日刚
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提交时间:2020/05/30
传感器标定
多元自适应卡尔曼滤波
非均匀B样条曲线拟合
位置敏感器件
激光三角法
光电稳像平台扰动力矩估计与自适应补偿
期刊论文
OAI收割
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 589-594, 602
作者:
马德鹏
;
史泽林
;
张伟明
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2019/11/13
航空光电
视轴稳定
无迹卡尔曼滤波
自适应补偿
基于合作目标的无人机目标跟踪方法
期刊论文
OAI收割
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 425-432
作者:
苏赟
;
王挺
;
姚辰
;
邵士亮
;
王志东
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2018/11/09
无人机
目标识别与跟踪
自适应串级PID
精准降落
卡尔曼滤波
新的自适应渐消扩展卡尔曼滤波在GPS定位中的应用
期刊论文
OAI收割
火力与指挥控制, 2016, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 177-182
作者:
胡辉
;
彭雄明
;
杨德进
;
李阳达
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提交时间:2017/11/28
Gps
自适应渐消
扩展卡尔曼滤波
定位精度
稳定性
一种水连续油水两相流含水率自适应估计
会议论文
OAI收割
作者:
付广智,谭超,董峰
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2017/06/19
油水两相流
卡尔曼滤波
电导环传感器
自适应状态估计
自适应强跟踪卡尔曼滤波在陀螺稳定平台中的应用
期刊论文
OAI收割
中国科学技术大学学报, 2015, 期号: 01, 页码: 17-22
作者:
宋康宁
;
丛爽
;
邓科
;
尚伟伟
;
孔德杰
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提交时间:2016/07/06
自适应强跟踪卡尔曼滤波器
模型参考自适应控制
陀螺稳定平台
速度环