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面向复合视觉伺服的主动观测技术研究
学位论文
OAI收割
北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
马洪轩
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提交时间:2021/06/17
复合视觉伺服系统
主动观测
自适应跟踪控制器
观测位姿优化
视野约束
最短路径规划
空间激光通信自适应光学系统的控制研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
王玉坤
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提交时间:2020/08/24
自适应光学系统
控制器设计
激光通信
大气湍流补偿
新型布缆船拖曳绞车控制系统
期刊论文
OAI收割
上海交通大学学报, 2019, 卷号: 53, 期号: 8, 页码: 990-999
作者:
李格伦
;
陈琦
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2019/09/28
布缆船
恒张力绞车
工业以太网
模糊自适应P+ID
PID控制器
机载光电稳定平台扰动的自适应补偿
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
马丙华
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2019/09/23
摩擦力补偿
模型参考自适应控制
迭代学习控制
扰动补偿
衰减因子PI控制器
基于自适应自抗扰控制技术的2 m望远镜K镜的速度控制研究
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2018, 期号: 07, 页码: 233-240
作者:
夏培培
;
王志乾
;
李洪文
;
邓永停
;
王显军
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/09/17
望远镜K镜
速度控制
自抗扰控制
自适应控制器律参数
基于DSP和DRV8305的PMSM驱动控制器设计
期刊论文
OAI收割
电力电子技术, 2017, 页码: 45-49
作者:
刘京
;
李洪文
;
邓永停
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2018/04/09
永磁同步电机
驱动控制器
自适应滑模控制
自适应重复学习算法在岩土动态应力试验中的应用
期刊论文
OAI收割
测控技术, 2017, 卷号: 36, 期号: 10, 页码: 59-63+68
作者:
杨凯杰
;
徐志祥
;
柳恒
;
范永波
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2017/12/22
岩土力学
动态试验
应力控制
自适应控制器
重复学习算法
太阳多层共轭自适应光学系统实时控制技术研究
学位论文
OAI收割
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
孔林
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2017/05/31
多层共轭自适应光学
实时控制器
FPGA
多核 DSP
并行化实现
基于自适应的自抗扰控制技术提高扰动隔离度
期刊论文
OAI收割
吉林大学学报(工学版), 2015, 期号: 01, 页码: 202-208
作者:
李贤涛
;
张葆
;
赵春蕾
;
孙敬辉
;
毛大鹏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2016/07/06
自动控制技术
自抗扰控制器
扰动频率自适应相位超前环节
扩张状态观测器
相位滞后
扰动隔离度
航空光电稳定平台扰动频率自适应的自抗扰控制
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2014, 期号: 5, 页码: 1574-1581
李贤涛
;
张葆
;
孙敬辉
;
毛大鹏
;
柏旭光
;
沈宏海
收藏
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2015/04/17
自抗扰控制器
扰动频率自适应扩张状态观测器
扰动隔离度
航空光电稳定平台