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长春光学精密机械与物... [4]
自动化研究所 [2]
南京天文光学技术研究... [1]
采集方式
OAI收割 [7]
内容类型
学位论文 [4]
期刊论文 [3]
发表日期
2018 [2]
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2014 [3]
2012 [1]
学科主题
天文技术与方法::自... [1]
天文技术与方法::自... [1]
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共7条,第1-7条
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基于系统辨识的望远镜消旋K镜转台自抗扰控制技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
夏培培
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2019/09/23
地平式望远镜
K镜
物方视场旋转
像方视场旋转
驱动系统
系统辨识
Hankel矩阵
奇异值分解
特征系统实现算法
自适应自抗扰控制
广义比例积分观测器
基于自适应自抗扰控制技术的2 m望远镜K镜的速度控制研究
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2018, 期号: 07, 页码: 233-240
作者:
夏培培
;
王志乾
;
李洪文
;
邓永停
;
王显军
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收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/09/17
望远镜K镜
速度控制
自抗扰控制
自适应控制器律参数
基于自适应的自抗扰控制技术提高扰动隔离度
期刊论文
OAI收割
吉林大学学报(工学版), 2015, 期号: 01, 页码: 202-208
作者:
李贤涛
;
张葆
;
赵春蕾
;
孙敬辉
;
毛大鹏
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2016/07/06
自动控制技术
自抗扰控制器
扰动频率自适应相位超前环节
扩张状态观测器
相位滞后
扰动隔离度
高超声速飞行器鲁棒自适应飞行控制方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
杨芳
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浏览/下载:120/0
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提交时间:2015/09/02
高超声速飞行器
飞行控制
鲁棒自适应
自抗扰
二型模糊
不确定性
hypersonic flight vehicle
flight control
robust adaptive
active disturbance rejection control
type-2 fuzzy logic
uncertainty
航空光电稳定平台扰动频率自适应的自抗扰控制
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2014, 期号: 5, 页码: 1574-1581
李贤涛
;
张葆
;
孙敬辉
;
毛大鹏
;
柏旭光
;
沈宏海
收藏
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2015/04/17
自抗扰控制器
扰动频率自适应扩张状态观测器
扰动隔离度
航空光电稳定平台
望远镜自适应光学系统倾斜镜控制技术研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院大学, 2014
作者:
郑兆瑛
收藏
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浏览/下载:65/0
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提交时间:2014/06/22
自适应光学
四象限光电探测器
倾斜镜
自抗扰控制
微小型直升机姿态估计和鲁棒控制技术研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
常冠清
收藏
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浏览/下载:60/0
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提交时间:2015/09/02
微小型直升机
姿态估计
EKF
SR-UKF
自抗扰控制
Backstepping
自适应模糊系统
飞控系统平台
Miniature Helicopters
Attitude Estimation
EKF
SR-UKF
ADRC
Backstepping
Adaptive Fuzy System
Flight Control platform