中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
测量与地球物理研究所 [4]
沈阳自动化研究所 [3]
国家授时中心 [3]
长春光学精密机械与物... [2]
西安光学精密机械研究... [2]
采集方式
OAI收割 [14]
内容类型
期刊论文 [8]
学位论文 [4]
会议论文 [2]
发表日期
2022 [1]
2021 [1]
2020 [1]
2015 [1]
2014 [1]
2012 [3]
更多
学科主题
控制理论与控制工程 [1]
筛选
浏览/检索结果:
共14条,第1-10条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
基于高精度辨识的两轴快速反射镜系统控制技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
王瑞
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2022/06/27
快速反射镜
频率响应系统辨识
自适应 Kalman滤波
解耦控制
基于北斗定位与LoRa无线技术的野外搜救监测系统设计
期刊论文
OAI收割
电子器件, 2021, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 428-433
作者:
李露
;
胡乃瑞
;
王君祎
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:33/0
  |  
提交时间:2021/05/15
北斗卫星导航系统
自适应Kalman
无线通信网络
移动终端
PC监测
GPS/INS松耦合组合导航的自适应卡尔曼滤波算法研究
期刊论文
OAI收割
时间频率学报, 2020, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 222
作者:
周先林
;
张慧君
;
和涛
;
李孝辉
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:28/0
  |  
提交时间:2021/11/29
integrated navigation
adaptive Kalman filtering
innovation
noise variance
组合导航
自适应卡尔曼滤波
新息
噪声方差
基于Kalman滤波的头盔运动姿态的预测方法
期刊论文
OAI收割
国外电子测量技术, 2015, 期号: 02, 页码: 82-86
作者:
孙超
;
张美君
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2016/07/06
头盔瞄准具
自适应Unscented Kalman滤波
姿态
定位
固定超前预测
多旋翼姿态解算中的改进自适应扩展Kalman算法
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2014, 期号: 12, 页码: 3384-3390
作者:
续志军
收藏
  |  
浏览/下载:32/0
  |  
提交时间:2015/04/17
多旋翼无人机
姿态解算
自适应滤波
扩展Kalman滤波
自适应Kalman滤波在钟差数据处理中的应用
会议论文
OAI收割
第三届中国卫星导航学术年会, 中国广东广州, 2012
宋会杰
;
屈俐俐
收藏
  |  
浏览/下载:28/0
  |  
提交时间:2012/10/19
钟差模型
自适应Kalman滤波|Abstract
Kalman滤波算法作为一种最优预测算法
在原子钟的钟差处理中得到广泛应用
自适应滤波是一种具有抑制滤波器发散作用的滤波方法
在算例中采用铯原子钟提供的钟差数据进行预报
结果表明
自适应Kalman滤波算法具有较高的预报精度
同时自适应Kalman滤波算法对奇异值无需处理的优点
将减少人为对数据处理过程的干预
提高了系统的可靠性。
基于Kalman预测的自适应线性化信号的生成方法
期刊论文
OAI收割
现代防御技术, 2012, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 138-142
作者:
朱丹
;
王恩德
;
朱枫
;
佟新鑫
收藏
  |  
浏览/下载:28/0
  |  
提交时间:2012/10/24
Kalman预测
自适应
线性化信号
基于预测与波门技术结合的抗红外干扰方法研究
期刊论文
OAI收割
弹箭与制导学报, 2010, 卷号: 30, 期号: 5, 页码: 69-72
作者:
王恩德
;
董刚
收藏
  |  
浏览/下载:25/0
  |  
提交时间:2012/05/29
四元正交探测器
自适应波门
抗干扰
Kalman滤波
GPS/INS组合导航的初始对准及自适应滤波研究
学位论文
OAI收割
硕士, 武汉: 中国科学院测量与地球物理研究所, 2008
何典
收藏
  |  
浏览/下载:57/0
  |  
提交时间:2013/08/29
GPS/INS组合导航
松散组合
初始对准
Kalman滤波
自适应滤波
观测噪声协方差阵