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控制理论与控制工程 [1]
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基于高精度辨识的两轴快速反射镜系统控制技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
王瑞
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2022/06/27
快速反射镜
频率响应系统辨识
自适应 Kalman滤波
解耦控制
GPS/INS松耦合组合导航的自适应卡尔曼滤波算法研究
期刊论文
OAI收割
时间频率学报, 2020, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 222
作者:
周先林
;
张慧君
;
和涛
;
李孝辉
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2021/11/29
integrated navigation
adaptive Kalman filtering
innovation
noise variance
组合导航
自适应卡尔曼滤波
新息
噪声方差
基于Kalman滤波的头盔运动姿态的预测方法
期刊论文
OAI收割
国外电子测量技术, 2015, 期号: 02, 页码: 82-86
作者:
孙超
;
张美君
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2016/07/06
头盔瞄准具
自适应Unscented Kalman滤波
姿态
定位
固定超前预测
多旋翼姿态解算中的改进自适应扩展Kalman算法
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2014, 期号: 12, 页码: 3384-3390
作者:
续志军
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2015/04/17
多旋翼无人机
姿态解算
自适应滤波
扩展Kalman滤波
自适应Kalman滤波在钟差数据处理中的应用
会议论文
OAI收割
第三届中国卫星导航学术年会, 中国广东广州, 2012
宋会杰
;
屈俐俐
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提交时间:2012/10/19
钟差模型
自适应Kalman滤波|Abstract
Kalman滤波算法作为一种最优预测算法
在原子钟的钟差处理中得到广泛应用
自适应滤波是一种具有抑制滤波器发散作用的滤波方法
在算例中采用铯原子钟提供的钟差数据进行预报
结果表明
自适应Kalman滤波算法具有较高的预报精度
同时自适应Kalman滤波算法对奇异值无需处理的优点
将减少人为对数据处理过程的干预
提高了系统的可靠性。
基于预测与波门技术结合的抗红外干扰方法研究
期刊论文
OAI收割
弹箭与制导学报, 2010, 卷号: 30, 期号: 5, 页码: 69-72
作者:
王恩德
;
董刚
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2012/05/29
四元正交探测器
自适应波门
抗干扰
Kalman滤波
GPS/INS组合导航的初始对准及自适应滤波研究
学位论文
OAI收割
硕士, 武汉: 中国科学院测量与地球物理研究所, 2008
何典
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提交时间:2013/08/29
GPS/INS组合导航
松散组合
初始对准
Kalman滤波
自适应滤波
观测噪声协方差阵
挖掘信息提高GPS/INS导航精度的理论与方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 武汉: 中国科学院测量与地球物理研究所, 2008
柴艳菊
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提交时间:2013/01/17
GPS/INS组合
doppler测速
模糊度动态解算
坐标约束
模糊度检验
不适定问题
kalman滤波
参数可测性
挖掘隐含信息
附加隐含信息约束的滤波模式
自适应选权滤波
姿态检验
MATLAB语言
GPS/INS组合中观测噪声方差阵的自适应估计方法研究
期刊论文
OAI收割
武汉大学学报(信息科学版), 2008, 期号: 8, 页码: 838-841
何典
;
袁运斌
;
柴艳菊
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提交时间:2012/02/12
GPS/INS
组合导航
自适应Kalman滤波
观测噪声协方差阵