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面向群智能算法的无人机集群协同智能决策技术研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
沈越
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提交时间:2023/05/26
无人机集群
态势评估
协同目标分配
协同航迹规划
群智能算法
基于微惯性技术的行人航迹推演研究及位姿感知系统设计
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2019
作者:
吴源
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浏览/下载:84/0
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提交时间:2019/06/13
Imu
运动感知
航迹推演
室内定位
人机交互
Motion Perception
Pedestrian Dead-reckoning
Indoor Positioning
Human-computer Interaction
海上目标多源轨迹数据关联综述
期刊论文
OAI收割
地球信息科学学报, 2018, 卷号: 20.0, 期号: 005, 页码: 571
作者:
鹿强
;
吴琳
;
陈昭
;
王琪
;
徐勇军
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/12/04
数据关联
量测/航迹关联
航迹/航迹关联
多假设跟踪
关联评估
相关性准则在稀疏成像采样优化中的应用
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
黎昌硕
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2017/06/07
合成孔径雷达
最优化准则
压缩感知
相关系数
航迹优化
观测矩阵
基于HYPACK的矢量航迹线生成方法研究
CNKI期刊论文
OAI收割
2016
作者:
刘贤三
;
阎军
;
陈长安
;
栾振东
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提交时间:2024/12/18
HYPACK
导航数据
航迹线
矢量
无人机在精准农业中的关键技术及应用
期刊论文
OAI收割
高科技与产业化, 2015, 期号: 7, 页码: 74-79
作者:
杨丽英
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2015/08/24
机械作业
无人直升机
精准农业
作物长势
地理因素
灭草
飞行控制
航迹规划
航时
高新科技成果
常值风对无人机空中飞行自由运动的影响
期刊论文
OAI收割
飞行力学, 2014, 期号: 2, 页码: 114-117
作者:
段镇
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浏览/下载:85/0
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提交时间:2015/04/17
无人机
常值风
自由运动
姿态与航迹
一种基于车辆运动微分模型的EKF-SLAM 算法
期刊论文
OAI收割
信息与控制, 2014, 卷号: 43
作者:
王道斌
;
梁华为
;
祝辉
;
付静
;
陶翔
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/11/10
EKF-SLAM
differential model
kinematics model
dead reckoning
EKF-SLAM
微分模型
运动学模型
航迹推算
飞机水平航迹规划技术
期刊论文
OAI收割
长春理工大学学报(自然科学版), 2012, 期号: 03, 页码: 28-30
作者:
李岩
;
于国权
;
崔爽
;
王建军
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2013/03/11
航迹规划
最小航迹
转弯半径
基于视觉导引的AGV研究与设计
学位论文
OAI收割
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
樊浩
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浏览/下载:121/0
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提交时间:2015/09/02
AGV
视觉导引
航迹推演
运动控制
人机交互
AGV
visual guidance
track deduction
Human-computer interaction
motion control