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基于多关键点检测加权融合的无人机相对位姿估计算法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1402-1416
作者:
葛泉波
;
李凯
;
张兴国
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/07/25
辅助无人机降落
舰载视觉系统
6D位姿估计
加权融合
关键点检测
级联特征提取
舰载光电跟踪设备抗冲击性能研究
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
吕治军
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2017/01/06
舰载光电设备,多目标驱动优化, 抗冲击DDAM ,时域模拟
速度前馈补偿的舰载光电设备伺服系统的设计
期刊论文
OAI收割
电光与控制, 2016, 期号: 7, 页码: 59-63
作者:
张恩东
;
李焱
;
张玉东
;
董宇星
;
李毅
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2017/09/17
舰载光电设备
伺服系统
Ca模型最小二乘法
滤波
前馈补偿
测量不确定度在干涉面形检测领域的研究现状及进展
期刊论文
OAI收割
激光与光电子学进展, 2015, 卷号: 51, 期号: 6, 页码: 060004
作者:
全海洋
;
伍凡
;
侯溪
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2016/11/22
光学器件
光电跟踪
视场消旋
四元数
舰载
船载经纬仪测量数据的回归及补偿
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2014, 期号: 9, 页码: 2536-2544
作者:
高世杰
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提交时间:2015/04/17
舰载经纬仪
船姿
角度测量
分段回归
残差
舰载光电经纬仪方位基准标校方法
期刊论文
OAI收割
长春理工大学学报(自然科学版), 2014, 期号: 3, 页码: 13-16
王守印
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2015/04/17
经纬仪
舰载
方位测量基准
艏艉线
标校方法
光电着舰测量设备电视跟踪控制系统设计
期刊论文
OAI收割
黑龙江大学自然科学学报, 2014, 期号: 1, 页码: 112-116
李雪雷
;
乔彦峰
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2015/04/17
舰载机着舰
电视自动跟踪
一阶无差系统
品质因数
惯导平台下舰载光电设备舷角正交测距技术
期刊论文
OAI收割
仪器仪表学报, 2014, 期号: 1, 页码: 891-896
作者:
张海波
;
李焱
;
董宇星
;
张强
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2015/04/17
惯导平台
舷角正交
测距
CA模型
舰载光电设备
舰载光电跟踪系统视场消旋方法研究
期刊论文
OAI收割
激光与光电子学进展, 2014, 卷号: 51, 期号: 4, 页码: 190-195
作者:
吕舒
;
张涯辉
;
包启亮
;
陈洪斌
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提交时间:2016/10/31
光学器件
光电跟踪
视场消旋
四元数
舰载
舰载光电成像系统探测能力分析
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2013, 期号: 10, 页码: 2520-2526
作者:
乔健
收藏
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提交时间:2014/03/07
光电成像
舰载光电设备
光学系统
探测能力
对比度