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机构
国家空间科学中心 [9]
沈阳自动化研究所 [4]
采集方式
OAI收割 [13]
内容类型
期刊论文 [13]
发表日期
2017 [1]
2011 [3]
2007 [3]
2006 [3]
2005 [1]
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微波遥感 [9]
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基于改进型蚁群算法的AUV路径规划
期刊论文
OAI收割
自动化与仪表, 2017, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 1-4
作者:
董凌艳
;
徐红丽
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浏览/下载:71/0
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提交时间:2017/05/01
路径规划
蚁群算法
再励学习
Dijkstra算法
信息素更新
自治水下机器人
改进蚁群优化算法求解移动机器人路径规划问题
期刊论文
OAI收割
南京理工大学学报, 2011, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 637-641
作者:
赵娟平
;
高宪文
;
符秀辉
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2012/05/29
蚁群优化算法
路径规划
移动机器人
栅格法
双向并行搜索
信息素
改进蚁群算法
蚂蚁
局部最优
并行搜索策略
移动机器人路径规划的参数模糊自适应窗口蚁群优化算法
期刊论文
OAI收割
控制与决策, 2011, 卷号: 26, 期号: 7, 页码: 1096-1100
作者:
赵娟平
;
高宪文
;
刘金刚
;
符秀辉
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2012/05/29
移动机器人
路径规划
蚁群优化算法
模糊控制器
动态窗口
活跃度
参数优化
信息素
自适应窗口
蚁群算法
移动机器人路径规划的改进蚁群优化算法
期刊论文
OAI收割
控制理论与应用, 2011, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 457-461
作者:
赵娟平
;
高宪文
;
符秀辉
;
刘金刚
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浏览/下载:102/0
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提交时间:2012/05/29
移动机器人
路径规划
蚁群算法
差分演化
评价函数
混沌
信息素
局部最优
障碍物
蚁群优化算法
蚁群算法的研究现状及其展望
期刊论文
OAI收割
中国工程科学, 2007, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 98-102
段海滨
;
王道波
;
于秀芬
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提交时间:2014/05/04
蚁群算法
信息素
正反馈
优化
基于改进蚁群算法的飞行仿真转台的控制优化
期刊论文
OAI收割
中国空间科学技术, 2007, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 28-33,43
段海滨
;
王道波
;
于秀芬
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提交时间:2014/05/04
蚁群算法信息素
非线性比例-微分-积分控制器
参数优化
飞行仿真转台
一种求解连续空间优化问题的改进蚁群算法
期刊论文
OAI收割
系统仿真学报, 2007, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 974-977
段海滨
;
马冠军
;
王道波
;
于秀芬
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提交时间:2014/05/04
蚁群算法
信息素
正反馈
连续空间优化
基本蚁群算法的A.S.收敛性研究
期刊论文
OAI收割
应用基础与工程科学学报, 2006, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 297-301
段海滨
;
王道波
;
于秀芬
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2014/05/04
蚁群算法
信息素
A.S.收敛性
Markov链
离散鞅
首达时间
基于云模型的小生境MAX-MIN相遇蚁群算法
期刊论文
OAI收割
吉林大学学报:工学版, 2006, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 803-808
段海滨
;
王道波
;
于秀芬
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2014/05/04
人工智能
蚁群算法
信息素
云模型
定性关联规则
小生境
蚁群算法的研究进展评述
期刊论文
OAI收割
自然杂志, 2006, 卷号: 28, 期号: 2, 页码: 102-105
段海滨
;
王道波
;
于秀芬
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提交时间:2014/05/04
蚁群算法
信息素
正反馈
模型改进