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内容类型

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学科主题

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浏览/检索结果: 共427条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究 学位论文  OAI收割 2024 作者:  章澳顺   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2024/07/11 超冗余度蛇形机械臂  运动规划  视觉定位  缺陷检测   蛇纹石化固氮及其对早期地球氮循环的影响 学位论文  OAI收割 中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024 作者:  商修齐   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2024/06/06 固氮  蛇纹石化  生命起源  大气演化  深部氮循环   二氧化硅对橄榄石热液蚀变反应速率和氢气形成的影响 CNKI期刊论文  OAI收割 2023 作者:  黄瑞芳;  孙卫东;  丁兴;  赵予生;  李毅兵   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2024/12/18 橄榄石热液蚀变  二氧化硅  蛇纹石化  氢气  蛇纹石   热带地区红土型镍矿风化壳元素迁移富集规律研究——以菲律宾南部苏里高Pili镍矿为例 CNKI期刊论文  OAI收割 2022 作者:  高雅;  邓江洪;  杨晓勇;  段留安;  罗贤冬   |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/12/18 红土型镍矿  蛇绿岩  超基性岩  风化壳  元素迁移富集  菲律宾  苏里高   机械活化蛇纹石吸附除磷性能及机理研究 期刊论文  OAI收割 环境科学学报, 2022, 卷号: 42, 期号: 8, 页码: 208-215 作者:  辛思奇;  赵通林;  李学伟;  乔梦;  赵旭   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/12/15 磷  吸附  蛇纹石  机械活化  吸附机理   主动关节履带式蛇形救援机器人结构参数多目标优化设计 期刊论文  OAI收割 机器人, 2022, 页码: 1-14 作者:  栾宪超;  常健   |  收藏  |  浏览/下载：101/0  |  提交时间：2022/03/15 蛇形机器人  灾难救援  结构参数  优化设计  多目标进化算法   基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  王轸   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2021/06/12 蛇形机械臂  运动学  脊线模态法  轨迹规划   大地幔楔与克拉通破坏型金矿 CNKI期刊论文  OAI收割 2021 作者:  朱日祥;  孙卫东   |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/12/18 大地幔楔  蛇纹石  韭闪石  克拉通破坏  爆发式金成矿  氢气   大洋岩石圈蚀变及其对非生物有机合成的指示意义 学位论文  OAI收割 深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  南景博   |  收藏  |  浏览/下载：70/0  |  提交时间：2021/01/15 水岩反应  蛇纹石化  玄武岩  非生物有机质  生命起源   仿海蛇柔性桨状蛇尾推进水动力学研究 期刊论文  OAI收割 高技术通讯, 2021, 卷号: 31, 期号: 5, 页码: 534-540 作者:  刘春红;  张国伟;  刘铜;  李斌;  慕丽   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/06/18 仿生机器海蛇  柔性蛇尾  流固耦合  仿真实验