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	单目相机-IMU-机械臂的空间联合标定方法期刊论文 OAI收割仪器仪表学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 221-231 作者: 王鑫; 李伟; 梁炜; 张华良; 张吟龙 \| 收藏 \| 浏览/下载：30/0 \| 提交时间：2021/07/06 单目相机惯性测量单元(IMU) 机械臂联合标定螺旋状运动轨迹
	复杂曲面精密高效数控加工轨迹规划及插补方法学位论文 OAI收割博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者: 周波收藏 \| 浏览/下载：307/0 \| 提交时间：2015/12/25 轨迹规划轨迹连接高速加工双螺旋轨迹 NURBS拟合
	基于参数曲面映射的五轴数控螺旋加工轨迹计算方法期刊论文 OAI收割机械工程学报, 2013, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 100-109 作者: 周波; 赵吉宾; 刘伟军; 李论收藏 \| 浏览/下载：22/0 \| 提交时间：2013/04/21 五轴数控加工偏微分方程映射规则螺旋轨迹
	自由曲面加工中的等参数螺旋轨迹生成方法期刊论文 OAI收割机械工程学报, 2010, 卷号: 46, 期号: 3, 页码: 148-151 作者: 徐金亭; 刘伟军; 邱晓杰; 夏仁波收藏 \| 浏览/下载：19/0 \| 提交时间：2012/05/29 自由曲面数控加工螺旋轨迹
	Chandler摆动轨迹的非线性螺旋线拟合及机制的研究期刊论文 OAI收割武汉测绘科技大学学报, 2000, 期号: 6, 页码: 505-509 王文均收藏 \| 浏览/下载：19/0 \| 提交时间：2012/02/13 Chandler摆动螺旋运动轨迹非线性动力学