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面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
赵含霖
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浏览/下载:142/0
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提交时间:2022/06/13
手术机器人
血管介入
力检测
神经网络
导丝状态判别
基于角点检测的可降解支架轮廓分割算法
期刊论文
OAI收割
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 7
作者:
姚林林
;
金琴花
;
荆晶
;
陈韵岱
;
曹一挥
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提交时间:2019/10/18
机器视觉
角点检测
轮廓自动分割
贴壁情况分析
可降解支架
血管内光学相干断层扫描图像
血管内光学相干断层扫描影像自动分析技术的研究
学位论文
OAI收割
西安: 西安交通大学(光机所联合培养), 2018
作者:
曹一挥
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2018/11/15
血管内光学相干断层扫描
血管内壁分割
主血管分割
分叉角度估计
可降解支架检测与分割
基于心音分类的识别器分析
会议论文
OAI收割
中国黑龙江哈尔滨, 2017-09-22
作者:
侯雷静
;
应冬文
;
国雁萌
;
蔚文婧
;
颜永红
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2018/06/11
据世界卫生组织估计
心血管疾病是全球第一致死、致残原因
占全球总死亡人数的30%[1]。心音听诊是主要的检测方式
但受医生主观性影响需要临床经验。机器学习的发展使自动化听诊成为可能
针对心音的智能分割与诊断受到广泛重视。心音阶段的准确分割1是自动分析的前提[1]。以往研究受数据的限制多使用不同的数据集
对性能难以做出相对公平的评价。我们使用当前最大的心 音数据集进行基础心音的识别分析
旨在将多种策略在数据充足的条件下进行客观比较。
主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制
学位论文
OAI收割
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
奉振球
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提交时间:2016/06/23
手术机器人,血管介入,主从控制,力检测与力反馈
基于对称性与图割的医学图像分割及可视化算法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
向德辉
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浏览/下载:187/0
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提交时间:2015/09/02
对称性
图割
血管检测
分割
可视化
Symmetry
Graph Cut
Vessel Detection
Segmentation
Visualization
蛋白相互作用网络与疾病及药物靶标的研究
学位论文
OAI收割
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
于琦
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2011/12/19
蛋白相互作用网络
药物靶标
药靶家族
拓扑特征
模块检测
模块通讯网络
心血管疾病
环境因子
基于眼底特征的视盘自动检测
期刊论文
OAI收割
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 118-122
作者:
朱琳琳
;
唐延东
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2012/05/29
眼底图像
血管增强
Hessian矩阵
视盘检测
斑马鱼胚胎模型检测抗新生血管生成蛋白因子或促新生血管生成蛋白因子活性的方法及其应用
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN200610044533.5, 申请日期: 2006-11-22, 公开日期: 2006-11-22
林秀坤
;
郑兰红
;
杨少丽
;
牛荣丽
;
胡朝欣
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2014/08/04
权利要求书1.一种抗新生血管生成蛋白因子或促新生血管生成蛋白因子活性检测方法
2)判断所述待测蛋白质组分是否具有抗新生血管生成活性或促新生血管生成活性。
包括如下步骤:1)向孵化后22小时的斑马鱼胚胎孵化液中加入待测蛋白质组分
在恒温下培养一段时间后
观察斑马鱼胚胎的血管发育
微电子机械系统在生物医学领域中的应用
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 1996, 期号: 01, 页码: 1-6
作者:
吴一辉
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提交时间:2013/03/11
微电子机械系统
生物医学
微小血管检测系统