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机构
沈阳自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
学位论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2008 [2]
学科主题
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共2条,第1-2条
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轮足复合式微小型爬壁机器人机构与控制研究
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
作者:
刘爱华
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提交时间:2010/11/29
爬壁机器人
行星轮系
真空吸附
嵌入式控制系统
一种轮足复合式爬壁机器人机构建模与分析
期刊论文
OAI收割
机器人, 2008, 卷号: 30, 期号: 6, 页码: 486-490
作者:
姜勇
;
刘爱华
;
王洪光
;
房立金
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提交时间:2010/11/29
爬壁机器人
行星轮系
真空吸附