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共134条,第1-10条
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精对苯二甲酸装置中空气流量测量的研究与优化
期刊论文
OAI收割
石油化工自动化, 2024, 卷号: 60, 期号: 03, 页码: 96-97+102
作者:
于海鹏
;
陈来夫
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/10/18
精对苯二甲酸
流量测量
温压补偿
仪表选型
控制系统
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
王丽丽
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/06/02
视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习
自主式深海着陆车运动特性分析与控制方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
孙洪鸣
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2024/06/26
自主式深海着陆车
潜浮运动控制
坐底冲击特性
运动跟踪控制
补偿型自抗扰控制
基于扩展PI抗扰补偿器的高精度时间同步控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2520-2531
作者:
代学武
;
贾志安
;
崔东亮
;
柴天佑
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/04/17
扩展PI抗扰补偿器
零极点优化
时间同步
网络控制系统
周期性扰动
基于外环速度补偿的封闭机器人确定学习控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1904-1914
作者:
王敏
;
林梓欣
;
王聪
;
杨辰光
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/04/24
确定学习
速度补偿控制
神经网络
封闭机器人
力矩促动器的迟滞非线性建模校正
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2022, 期号: 11, 页码: 164-168
作者:
刘攀登
;
杜福嘉
;
宫雪非
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提交时间:2023/03/20
力矩促动器
迟滞非线性
PI模型
逆模型
补偿控制
空间粗指向机构自抗扰控制器参数自整定方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
朱华
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2022/06/20
粗指向机构
线性自抗扰控制器
模型补偿
降维参数自整定
非线性动态突变系统的多模型自适应执行器故障补偿设计
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 207-222
作者:
文利燕
;
陶钢
;
姜斌
;
杨杰
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/05/20
自适应控制
动态突变
多模型控制
执行器故障
故障补偿
输出跟踪
具有输入约束和输出噪声的不确定系统级联线性自抗扰控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 843-852
作者:
高阳
;
吴文海
;
王子健
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/05/20
级联线性自抗扰控制
输入饱和约束
高频量测噪声
滤波器
抗饱和补偿
基于滑模变结构控制及预测跟踪的光电吊舱控制方法
期刊论文
OAI收割
应用光学, 2022, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 36-40
作者:
马悦飞
;
林俤
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2022/05/07
滑模变结构控制
预测跟踪
光电吊舱
延迟
补偿