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机构
合肥物质科学研究院 [2]
力学研究所 [1]
自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [4]
内容类型
期刊论文 [3]
学位论文 [1]
发表日期
2011 [2]
2009 [1]
2003 [1]
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共4条,第1-4条
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一种用于无人驾驶汽车运动模拟的3自由度并联机构动力学建模
期刊论文
OAI收割
机械工程学报, 2011, 卷号: 047
作者:
唐国明
;
梅 涛
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提交时间:2020/11/25
被动约束
运动学分析
动力学分析
功率守恒
一种用于无人驾驶汽车运动模拟的3自由度并联机构动力学建模
期刊论文
OAI收割
机械工程学报, 2011, 卷号: 047
作者:
唐国明
;
梅 涛
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2020/11/25
被动约束
运动学分析
动力学分析
功率守恒
基于主动信息与被动约束的工业机器人系统设计及自主操作策略研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
苏建华
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提交时间:2015/09/02
高维空间吸引域
抓取稳定性
形封闭
被动约束
视觉信息
自主抓取策略
高精度装配策略
开放式工业机器人系统
通用机械手
Attractive region
Form-closure grasp
Passive constraints
Vision-guided manipulation
High-precision assembly
Open-architecture industrial robot system
Four-finger gripper
瑞利泰勒不稳定性中尺度效应的数值模拟研究(英文)
期刊论文
OAI收割
强激光与粒子束, 2003, 卷号: 15, 期号: 12, 页码: 1195-1199
作者:
王丽丽
;
李家春
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提交时间:2010/05/03
瑞利泰勒不稳定性
被动标量输运模型
惯性约束聚变
多尺度
界面