机构

• 沈阳自动化研究所 [2]

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• OAI收割 [2]

内容类型

• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2013 [1]
• 2011 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 力矩补偿的蛇形机器人被动蜿蜒运动方向控制 期刊论文  OAI收割 华中科技大学学报(自然科学版), 2013, 卷号: 41, 期号: S, 页码: 21-24 作者:  张丹凤;  吴成东 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2013/12/27 蛇形机器人  方向控制  力矩补偿  指数函数  能量平衡  被动蜿蜒控制   基于能量的蛇形机器人蜿蜒运动控制方法的仿真与实验研究 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2011, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 604-614 作者:  王智锋;  马书根;  李斌;  王越超 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2012/05/29 蛇形机器人  蜿蜒运动  能量平衡  适应性  运动测量系统  控制方法  仿真与实验  被动轮  关节力矩  交互作用