中国科学院机构知识库网格系统: 检索

浏览/检索结果: 共4条，第1-4条

帮助

条数/页：排序方式：
	一种四自由度机器人的运动学研究及仿真期刊论文 OAI收割轻工科技, 2013, 期号: 8, 页码: 84-86+99 作者: 王鹏; 周宏菊收藏 \| 浏览/下载：19/0 \| 提交时间：2016/01/06 四自由度装配机器人虚拟样机运动学分析仿真
	装配机器人系统的工件定位和抓取装配研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 赵广涛收藏 \| 浏览/下载：211/0 \| 提交时间：2015/09/02 装配机器人目标检测三维工件定位图像矩抓取点提取 Assembly robot Target recognition Work-piece location Image moment Extraction of the grasp point
	精密1号装配机器人控制系统的设计与实现期刊论文 OAI收割机器人, 1997, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 1-6, 12 作者: 谈大龙; 王昶; 王越超 \| 收藏 \| 浏览/下载：19/0 \| 提交时间：2010/11/29 机器人控制系统装配机器人机器人编程语言
	精密1号装配机器人控制系统的体系结构期刊论文 OAI收割高技术通讯, 1997, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 28-32 作者: 谈大龙; 王昶; 王越超 \| 收藏 \| 浏览/下载：14/0 \| 提交时间：2010/11/29 机器人控制系统体系结构装配机器人